Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli
Automatic tool change in a CNC machine using a PUMA 200 Staubli robot
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Dominik Horčička
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2023-02-16Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále základní rozdělení průmyslových robotů a manipulátorů. Ve druhé části práce jsou shrnuty elementární aplikační oblasti průmyslových robotů, obzvláště ve spolupráci s obráběcími stroji. Pro třetí část práce byla shrnuta integrace robotů do řídicích systémů, načež v poslední části je popsán postup tvorby praktické úlohy a její vyhodnocení. The diploma thesis is focused on creating a control program for automatic tool change in a CNC machine using a PUMA 200 Stäubli robot. The first part of the thesis describes the history, definition of basic concepts of robotics, the list of the basic divisions of industrial robots and manipulators. The second part of the work summarizes the elemental application areas of industrial robots, especially in cooperation with machine tools. The integration of robots into control systems was summarized in the third part. The last part describes the process of creating a practical task and its evaluation.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [211]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Autor: Mrva Jakub; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)