Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále základní rozdělení průmyslových robotů a manipulátorů. Ve druhé části práce jsou shrnuty elementární aplikační oblasti průmyslových robotů, obzvláště ve spolupráci s obráběcími stroji. Pro třetí část práce byla shrnuta integrace robotů do řídicích systémů, načež v poslední části je popsán postup tvorby praktické úlohy a její vyhodnocení.

The diploma thesis is focused on creating a control program for automatic tool change in a CNC machine using a PUMA 200 Stäubli robot. The first part of the thesis describes the history, definition of basic concepts of robotics, the list of the basic divisions of industrial robots and manipulators. The second part of the work summarizes the elemental application areas of industrial robots, especially in cooperation with machine tools. The integration of robots into control systems was summarized in the third part. The last part describes the process of creating a practical task and its evaluation.