Automatický sklad deskového materiálu

Přemysl Tobola

Automatic Storage System for Board Material

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Přemysl Tobola

Supervisor

Pelikán Jan

Opponent

Nečas Martin

Field of study

Mechatronika

Study program

Aplikované vědy ve strojním inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru a poté detailněji zdvihací mechanismus manipulátoru. Je navržen skladovací systém, který řídí procesy ve skladu. Navržený systém umožňuje chaotické skladování a pro jeho efektivní fungování je navržený optimalizační program. Dále je navržen princip řízení metodou input shaping pro eliminaci vibrací při pohybu.

This master thesis deals with the initial study of automatic warehouse of board material. A comprehensive search of current solutions for automatic warehouses is made. The work deals with the kinematic structure of the cartesian manipulator and focus in more detail on the lifting mechanism of the manipulator. A warehouse system is designed that manages the processes in the warehouse. The proposed system enables chaotic storing and an optimization program is designed for its efficient operation. Furthermore, the principle of input shaping control is proposed to eliminate vibrations during movement.