Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 230-249 z 456
-
Návrh kompozitového oka (závěsu) pro přenos tahového i tlakového zatížení
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-15)Tato bakalářská práce se zabývá testováním mechanických vlastností, odolností na tlak a tah kompozitního oka. Pro experimentální vyšetření mechanických vlastností byla provedena mechanická zkouška v tlaku a tahu. Z tlakové ... -
Návrh koncového efektoru robota do vesmíru
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ... -
Návrh mechanismu otevírání dveří automobilu
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ... -
Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-24)Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy ... -
Návrh parametrů kruhového otočného voliče do auta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí ovládacích panelů do osobních automobilů. V první části práce je shrnut vývoj, konstrukce a technologie výroby ovládacích panelů. Dále je práce zaměřena na konstrukci otočných ... -
Návrh pohonu pro lanové mechanizmy
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce pojednává o problematice pohonů pro lanové mechanismy. Popisuje existující řešení, jejich součásti a princip fungování. Praktická část obsahuje návrh pohonu, včetně jednoduchého řídicího programu, a ... -
Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ... -
Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru. -
Návrh simulačního výpočtového nástroje na vizualizaci toku akustické energie
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-13)Předmětem této práce jsou metody měření, rekonstrukce a vizualizace zvukového pole a toku akustické energie. První část je věnovaná třem typům algoritmů, které využívá zvuková kamera pro mapování akustických polí - ... -
Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Cílem této práce je navrhnout strukturu a řízení robota s pevnými a lanovými částmi. Zvolena je rovinná struktura. Následuje určení počtu lan a jejich umístění na struktuře robota. Dalším krokem je optimalizace mechanických ... -
Návrh systému elektronické klapky pro závodní vůz projektu Formula Student
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Témou tejto práce je návrh systému elektronickej klapky pre pretekárske vozidlo projektu Formula Student. V práci sú definované technické požiadavky pre takýto systém a prínos pre formulové vozidlo v prípade jeho implementácie. ... -
Návrh technologie pro zpracování jílových materiálů s prvky Průmyslu 4.0
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Kotouček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce se zabývá zpracováním jílových materiálů a technologickým návrhem přípravny jílové směsi s prvky Průmyslu 4.0 pro firmu P-D Refractories CZ a.s. Teoretická část popisuje dostupné technologie a metody ... -
Návrh vinuté pružiny s progresivním průběhem osové a příčné tuhosti
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Malinský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)V rámci této bakalářské práci je zpracována problematika návrhu válcové vinuté pružiny pro podvozky typu Y 25 L. V úvodu práce jsou popsány nejčastěji používané pružící prvky nákladních i osobních kolejových vozidel. V ... -
Návrh vypružení kolejových vozidel s definovanou osovou a příčnou tuhostí
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Kmoch Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu sekundárního vypružení podvozku Y 0270. V úvodu práce jsou popsány nejčastěji používané pružící prvky nákladních i osobních kolejových vozidel. Dále jsou zde uvedené ... -
Návrh využití strojového učení v modulu prediktivní údržby
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navržení využití algoritmů strojového učení pro vytvoření modulu prediktivní údržby. Práce se zabývá algoritmy shlukové analýzy za účelem analýzy vstupních dat a jejich možným využitím v prediktivní ... -
Návrh způsobu zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)Práce se zabývá způsoby zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny. A poté inflačně extenzním MKP modelem tepny s vnitřním předpětím. Jednotlivé výsledky MKP výpočtu jsou srovnány s analytickým modelem pro ověření ... -
Nekolokované hlcení vibrací složitých mechanických systémů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Práce se zabývá návrhem prostorového aktivního hltiče mechanických vibrací a ověřením jeho funkčnosti na kolokované i nekolokované hlcení vibrací složité struktury. Byl vytvořen model pro chování soustavy ve frekvenční i ... -
Nízkonákladové řídicí platformy
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)Tato práce je věnována nízkonákladovým řídicím platformám. V rešeršní části jsou popsány některé druhy nízkonákladových platforem. Dále je tu detailní popis platformy PSoC a příklad jak ho naprogramovat. Praktická část se ... -
Numerická analýza mechanické odezvy dílů spalovacího motoru
; Vedoucí práce: Nesládek Martin; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Cílem této diplomové práce je provést mechanickou analýzu modelu spalovacího motoru v programu Abaqus s uvažováním mechanických i termálních účinků. Aplikovaný přístup vychází z několika sekvenčních simulací – CFD, termálních, ... -
Numerická implementace a integrace konstitutivních vztahů cyklické plasticity
; Vedoucí práce: Bartošák Michal; Oponent práce: Parma Slavomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato diplomová práce se zabývá implementací dvou fenomenologických modelů plasticity do softwaru MKP. Použit je kombinovaný Chabocheho model zpevnění, u druhého modelu je rozšířeno izotropní zpevnění o závislost na paměťové ...