Design of vehicle model for testing of automatic control
Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2017-09-04
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy fungování dvou algoritmů, otestování pohonné jednotky a na závěr simulace kolony vozidel.
This bachelor thesis deals with design of model for testing automatic control. The part of this work is, design of constructs elements, choose of appropriate sensors and testing of ultrasonic sensor. In the next part, there are described principles of working two algorithms, testing of the drive unit and in the end, there is simulation of vehicle column.
This bachelor thesis deals with design of model for testing automatic control. The part of this work is, design of constructs elements, choose of appropriate sensors and testing of ultrasonic sensor. In the next part, there are described principles of working two algorithms, testing of the drive unit and in the end, there is simulation of vehicle column.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.