Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 209-228 z 434
-
Návrh a optimalizace mechanismu stavěče dveří automobilu
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)Práce se zabývá návrhem mechanismu stavěče dveří automobilu s využitím magnetoreologického tlumiče. Byly vytvořeny různé simulační modely v Simulinku s ohledem na různý přístup k modelování tlumiče. Pro mechanismus stavěče ... -
Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ... -
Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-30)Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně ... -
Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ... -
Návrh absorbéru energie pro elektrickou formuli eForce FEE Prague Formula
; Vedoucí práce: Kulíšek Viktor; Oponent práce: Doubrava Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)Tato práce popisuje problematiku návrhu deformačního prvku pro studentskou elektrickou formuli týmu eForce FEE Prague Formula. Hlavním cílem práce je volba nejlepšího řešení, které vyhoví požadavkům soutěže Formula Student. ... -
Návrh automatické linky pro kontrolu kvality
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Cikánek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh automatizace kontrolního stanoviště komínových vložek. V úvodu práce je představena společnost P-D Refractories CZ a.s. V další fázi je představen koncept Průmyslu 4.0 a jeho možné ... -
Návrh experimentálního postupu pro testování loketních náhrad
; Vedoucí práce: Kronek Jakub; Oponent práce: Šepitka Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato bakalářská práce se bude zabývat návrhem testování loketního kloubu. Testovaná loketní náhrada je stísněného typu. Návrh bude zohledňovat zatěžování loketního kloubu během každodenních aktivit u "průměrného" člověka, ... -
Návrh hlavové opěry pro boční saňové zkoušky
; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Jelínek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato diplomová práce se zabývá hledáním parametrů materiálového modelu pěnového materiálu. Parametry jsou hledány na základě shody se zadaným průběhem zrychlení při dopadu tělesa do pěny. V práci je provedena optimalizace ... -
Návrh hrubé stavby skříňové lokomotivy - analýza pevnosti a tuhosti
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Španiel Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Práce se zabývá návrhem nové bočnice pro skříňovou lokomotivu a následnou kontrolu pevnosti a tuhosti hrubé stavby dle ČSN EN 12 663-1:2010 -
Návrh hybridní skříně převodovky elektromobilu (kov/kompozit)
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-17)Tato diplomová práce se zabývá navržením hybridního (kov/kompozit) horního víka převodovky elektromobilu. Nejprve jsou představeny nejvhodnější materiály pro výrobu víka a výrobní metody. V dalším jsou řešena napětí, posuvy ... -
Návrh kompozitní kliky bicyklu
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-10)Tato diplomová práce ve své první části obsahuje rešerši, která rozebírá současnou situaci na poli kompozitových klik a je v ní popsána obecná problematika kompozitů. Následuje napěťová analýza různých průřezů klik a popis ... -
Návrh kompozitového diferenciálu
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Diplomová práce se zabývá návrhem kompozitního diferenciálu. Hlavním účelem této práce je minimalizovat hmotnost při zachování tuhosti diferenciálu. Byly vytvořeny čtyři verze 3D modelu podle původní ocelovo-litinové verze ... -
Návrh kompozitového oka (závěsu) pro přenos tahového i tlakového zatížení
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-15)Tato bakalářská práce se zabývá testováním mechanických vlastností, odolností na tlak a tah kompozitního oka. Pro experimentální vyšetření mechanických vlastností byla provedena mechanická zkouška v tlaku a tahu. Z tlakové ... -
Návrh koncového efektoru robota do vesmíru
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ... -
Návrh mechanismu otevírání dveří automobilu
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ... -
Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-24)Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy ... -
Návrh parametrů kruhového otočného voliče do auta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí ovládacích panelů do osobních automobilů. V první části práce je shrnut vývoj, konstrukce a technologie výroby ovládacích panelů. Dále je práce zaměřena na konstrukci otočných ... -
Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ... -
Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru. -
Návrh simulačního výpočtového nástroje na vizualizaci toku akustické energie
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-13)Předmětem této práce jsou metody měření, rekonstrukce a vizualizace zvukového pole a toku akustické energie. První část je věnovaná třem typům algoritmů, které využívá zvuková kamera pro mapování akustických polí - ...