Prohlížení dle názvu
Zobrazují se záznamy 29702-29721 z 56012
-
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ... -
Ovládání inteligentního domu pomocí chytrých hodinek
; Vedoucí práce: Martinec Jan; Oponent práce: Ferkl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Práce je věnována návrhu a vývoji aplikace na hodinky Apple Watch, pomocí které lze ovládat PLC firmy Teco a.s., umístěného v inteligentním domě. Tato aplikace bude využívat standardy již existující iOS aplikace iFoxtrot ... -
Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee
; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Zábojník Jan
Náplní této bakalářské práce je vytvoření aplikace v systému Android, díky níž bude možné ovládat testovací platformu, sloužící k experimentálnímu ověřování metod distribuovaného řízení kolon aut, za pomocí tabletu. Tato ... -
Ovládání laboratorních vzduchotechnických jednotek
; Vedoucí práce: Zmrhal Vladimír; Oponent práce: Kučera Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-23)Práce má za cíl navrhnout a vytvořit virtuální prostředí pro snadné ovládání a sledování chodu vzduchotechnických zařízení umístěných v laboratořích Ústavu techniky prostředí. Obsahem práce je seznámení se s obecným postupem ... -
Ovládání mikroprocesorového modulu pomocí mobilního zařízení se systémem Android s využitím USB rozhraní
; Vedoucí práce: Breuer Jan; Oponent práce: Pohanka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Ovládání mobilního robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro ovládání mobilního robotu statickými i dynamickými gesty obou horních končetin. Pro sledování pohybů člověka je použit senzor Microsoft Kinect v2. V práci jsou uvedeny ... -
Ovládání nemocničního lůžka pomocí mobilní aplikace
; Vedoucí práce: Neruda Marek; Oponent práce: Novák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat bezdrátové ovládání nemocničního lůžka společnosti PROMA REHA s.r.o. K ovládání lůžka byla vytvořena mobilní aplikace Lůžko pro OS Android, která nabízí stejné funkce ... -
Ovládání optické uzávěrky při časově rozlišené spektroskopii scintilátorů
; Vedoucí práce: Pánek Dalibor; Oponent práce: Klíma Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Tato práce se zabývá instrumentálním rozvojem časově rozlišené spektroskopie excitované měkkým rentgenovým zářením, což je unikátní metoda charakterizace scintilátorů vyvinutá na FBMI. Cílem této práce je implementace ... -
Ovládání osvětlení pro bytové prostory řízené počítačem
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Pospíšil Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Ovládání počítače pomocí jazyka při použití hloubkové kamery
; Vedoucí práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ... -
Ovládání procesorů SH-4 prostřednictvím rozhraní JTAG
; Vedoucí práce: Smítka Jiří; Oponent práce: Moucha Alexandru
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ovládání procesu potlačování ozvěny
; Vedoucí práce: Šimák Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Ovládání psa při canisterapii
; Vedoucí práce: Poušek Lubomír; Oponent práce: Podešvová Karla
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-08-28)Tato diplomová práce se zabývá jak ovládnout psa při canisterapii, které se účastní děti. Je zpracovaná teorie o canisterapii, anatomii a reflexů psa, se kterými tato diplomová práce pracuje. Analyzuje výběr vhodného psa ... -
Ovládání RC modelu pomocí Wi-Fi
; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Strnad Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh ...