Robot control by mean of gestures
Ovládání robotu gesty
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními.
This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities.
This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.