Ovládání robotu gesty
Robot control by mean of gestures
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vladyslav Hladchenko
Vedoucí práce
Chudoba Jan
Oponent práce
Štěpán Petr
Studijní obor
SoftwareStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními. This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13136 [1133]