Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee

Abstract

Náplní této bakalářské práce je vytvoření aplikace v systému Android, díky níž bude možné ovládat testovací platformu, sloužící k experimentálnímu ověřování metod distribuovaného řízení kolon aut, za pomocí tabletu. Tato platforma je vyvíjena na katedře řídící techniky fakulty elektrotechnické na ČVUT. Je založena na větším počtu modelů aut, která jsou vybavena procesory, spolu s dalšími nezbytnými periferiemi (senzory atd.). I přestože jsou auta schopna se řídit autonomně, pro parametrizaci celého testu je nutný externí přístup ke všem modelům z centrálního počítače, přičemž implementace této centrální monitorovací jednotky je hlavním cílem práce. Ke komunikaci mezi modely je využíván rádiový protokol Zigbee. Jelikož tablety v současné době nepodporují nativně tento způsob komunikace, je tato funkčnost řešena pomocí USB periferie připojené k tabletu. Práce se tedy nejprve zaměřuje na zprovoznění komunikace mezi zařízením Android a komunikačním čipem pomocí USB. Následně pojednává o konfiguraci tohoto komunikačního čipu tak, aby byla vytvořena funkční Zigbee rádiová síť. Poslední částí práce je tvorba aplikační vrstvy a také uživatelského rozhraní v systému Android.

This bachelor thesis aims to create an Android application for tablet which will enable control over testing platform which is used for experimental testing of methods for distributed control of car platoons. The platform is developed at Department of Control Engineering at Faculty of Electrical Engineering at Czech Technical University. It is based on larger amount of models of cars, which are equipped with processors and other peripheries such as sensors etc. Even though the cars are able to control themselves, it is necessary to control whole experiment from central computer. Implementation of this central monitoring unit is the main goal of this work. Wireless radio protocol Zigbee is used for communication between models. Because present-day tablets do not support natively this type of communication it was enabled using USB periphery connected to the tablet. First of all this thesis concentrates on deployment of USB communication between the tablet and the network processor. Secondly it aims on dealing with configuration of network processor so a wireless Zigbee network is established. Finally the thesis deals with development of application layer and also user interface for Android based devices.