Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle názvu
Zobrazují se záznamy 75-94 z 281
-
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-26)Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a ... -
Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Včelák Jan
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ... -
Meteorologická stanice pro autonomní provoz bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat meteorologickou stanici pro podporu budoucího plně samostatného provozu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Řešení sestává z volby vhodných hardwarových a ... -
Metody měření kvality internetového připojení
; Vedoucí práce: Souček Pavel; Oponent práce: Toula Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Metody řízení kaskád kotlů
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem bakalářské práce je zefektivnit existující řídicí algoritmy pro regulaci kaskády tepelných zdrojů a na jejich základě navrhnout obecné řešení. Pro celkové zhodnocení kvality aktuálního řídicího algoritmu byla provedena ... -
Měření elektromechanických parametrů reproduktorů
; Vedoucí práce: Červenka Milan; Oponent práce: Husník Libor
Cílem bakalářské práce je navrhnout a vytvořit prostředí pro měření impedančních charakteristik elektrodynamických měničů pomocí LabView a měřící karty NI-USB 6211. Následně je třeba s využitím Matlabu a Curve Fitting ... -
Měření parametrů elektrických motorů s malým výkonem
; Vedoucí práce: Havlíček Radek; Oponent práce: Zezula Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Měření rychlosti letu anemometrickou metodou
; Vedoucí práce: Draxler Karel; Oponent práce: Kočárník Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Měření rychlosti vozidel pomocí magnetických senzorů
; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Vyhnánek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V rámci této práce bylo navrženo zařízení pro měření rychlosti vozidel za pomoci magnetických senzorů a metody vzájemné korelace. Pro zařízení byla navržena a otestována deska plošných spojů s magnetickými senzory a další ... -
Měření tloušťky materiálů a detekce svarů s využitím vířivých proudů
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Smutka Jiří
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit měřič tloušťky kovového neferomagnetického plechu a detektor svaru s využitím moderního obvodu LDC1000 od firmy Texas Instruments (tzv. převodník indukčnost - číslo). ... -
Měřicí jednotka pro synchronní distribuovaný systém
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Dresler Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Mnohokanálový systém pro monitorování pohybu se senzory MEMS
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Dresler Tomáš
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat systém sběru dat pro mnohokanálové monitorování pohybu objektu. Systém obsahuje inerciální měřící jednotky osazené mikrokontrolérem ARM o jádru Cortex-M0 a MEMS senzorem MPU-9150, ... -
Model kontroléru CAN FD v emulátoru QEMU
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jeřábek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce začíná teoretickou částí, která obsahuje analýzu standardu CAN 2.0 a jeho rozdíly s nejnovějším standardem CAN FD. Teoretická část pokračuje s popisem CAN subsystémů v QEMU. Hlavní cíl práce je přispět do vývoje ... -
Model okolí řídicí jednotky vozidla v prostředí VERISTAND
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování elektrického chování točivých strojů typických pro výbavu automobilu
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Burda Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modernizace systému uvodorovnění radiolokátoru
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Cílem této práce je navrhnout kompaktní kalibrační modul generující homogenní magnetické pole v jedné ose, řízený mikrokontrolérem STM32F334. Modul se skládá z cívkového systému a řídicí jednotky se zdrojem proudu. Nejprve ... -
Modul pro měření hysterezních smyček magneticky měkkých materiálů
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je návrh a realizace měřicího modulu pro zjištění tvaru hysterezních křivek jader z magneticky měkkých materiálů určených k vývoji fluxgate senzorů. Je zde popsán celý proces vývoje, od návrhu konceptu, ... -
Modul pro precizní měření s tenzometry
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Práce se zabývá návrhem modulu pro excitaci tenzometrického snímače zatížení a zpracování jeho výstupního signálu za účelem vážení zavěšeného závaží. Modul je realizován jako deska plošných spojů s možností připojení k ... -
Modul pro sběr dat s podporou IEEE 1588
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Janoušek Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)