Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů
Module for sensitivity calibration of magnetic sensors
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Šimon Rais
Vedoucí práce
Petrucha Vojtěch
Oponent práce
Janásek Vojtěch
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2023-02-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je navrhnout kompaktní kalibrační modul generující homogenní magnetické pole v jedné ose, řízený mikrokontrolérem STM32F334. Modul se skládá z cívkového systému a řídicí jednotky se zdrojem proudu. Nejprve je na základě teoretického rozboru popsán návrh cívkového systému a zdroje proudu. Následně popisuji samotnou realizaci cívkového systému, pájení a oživení DPS a vývoj firmwaru. V poslední části této práce pak měřím parametry vyrobeného modulu. The aim of this work is to design a compact calibration module generating a homogeneous magnetic field in one axis, controlled by an STM32F334 microcontroller. The module consists of a coil system and a control unit with a current source. First, the design of the coil system and current source is described based on the theoretical analysis. Then the actual implementation of the coil system, soldering and initial power up of the PCB and firmware development are described. In the last part of this thesis, I measure the parameters of the fabricated module.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [262]