Browsing Bakalářské práce - 13138 by Title
Now showing items 45-64 of 238
-
HW modul pro podporu indoor lokalizace
; Supervisor: Tomlain Ján; Opponent: Ravas Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá problémem lokalizace ve vnitřních prostorách. Možnosti lokalizace jsou rozebrány. \\Je zvolena vhodná metoda lokalizace a vytvořen HW modul. Tato bakalářské práce se taktéž zabývá SW řešením indoor ... -
Implementace algoritmu FFT pro standard OpenCL
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Šimeček Ivan
Práce obsahuje problematiku a dokumentaci implementace algoritmu FFT pro grafické karty. V práci je popsán momentální stav různých implementací algoritmu FFT, popisuje řešení problému a ukazuje poznatky, které pomohou ... -
Implementace dotazníků a testů pro pacienty v časných stadiích kognitivní choroby
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Vyhnálek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace klasifikátoru v bezdrátové senzorové síti
; Supervisor: Neužil Jan; Opponent: Brnada Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace komunikační knihovny v LabView FPGA
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Fexa Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá implementací digitální komunikační knihovny pro jednodušší propojení hardwaru s testovacím systémem složeného z produktů firmy National Instruments. V práci je představeno grafické programování. Dále ... -
Inteligentní rozvaděč pro instalaci standardu KNX
; Supervisor: Doležal Jaromír; Opponent: Hrad Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Inteligentní tlačítko s LoRa komunikací
; Supervisor: Šmíd Radislav; Opponent: Smutka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Práce se zabývá designem a realizací chytrého tlačítka s e-ink displayem, přídavnými binárními vstupy a komunikačním rozhraním LoRa. Základní hardware se skládá z vývojového kitu Nucleo-L073RZ s 32-bitovým mikrokontrolérem ... -
Interakce člověka s rojem vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér použitím gest
; Supervisor: Horyna Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Autonomní bezpilotní letouny (UAV) a jejich roje získávají v posledních letech mnoho pozornosti, a to jak od výzkumníků, tak od běžné veřejnosti. V této práci představíme rojový kontrolér vhodný pro roje UAV, který je ... -
Jednoduché laboratorní přístroje pro výuku realizované mikrořadiči ATmega 328 a STM32
; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Dresler Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)Tato práce se zabývá realizacemi měřících přístrojů realizované mikrořadiči STM32 a ATmega328. Práce obsahuje popis parametrů, nedokonalostí, a návody k použití k jednotlivým realizacím. Realizace byly byly otestovány na ... -
Jednotka pro sběr dat a řízení s podporou PTP
; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Podolák Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Kamerový systém pro snímání vibrací
; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro snímání vibrací s využitím obrazové informace z CMOS senzoru. CMOS senzor je řízen mikrořadičem z řady STM32, který má za úkol řízení odběru snímků v přesně definované ... -
Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou
; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá výrobou příručního magnetometru s Hallovou sondou. Hlavním úkolem je zapájet, zprovoznit a vytvořit firmware pro magnetometr. Nejdříve popíšeme vlastnosti magnetického pole. Následně popíšeme použité ... -
Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
Cílem bakalářské práce je návrh elektroniky rozhraní modulu iNemo M1, které umožní přenos změřených dat do počítače pomocí vhodné bezdrátové technologie a jejich využití v programu pro 3D Motion Capture System. Součástí ... -
Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
Cílem bakalářské práce je návrh elektroniky rozhraní modulu iNemo M1, které umožní přenos změřených dat do počítače pomocí vhodné bezdrátové technologie a jejich využití v programu pro 3D Motion Capture System. Součástí ... -
Konstrukce autonomně stabilizované helikoptéry využívající všesměrovou relativní lokalizaci
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan
-
Konstrukce ultrazvukové páječky
; Supervisor: Zahradník Pavel; Opponent: Dušek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Bakalářská práce se zabývá návrhem vzorku ultrazvukové páječky a jeho následnou realizací. Pro dosažení těchto cílů byly prozkoumány potřebné součástky. Pak na základě požadavků na vybavení pro ultrazvukové pájení byly ... -
Logický analyzátor s mikrořadičem
; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Císař Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Tato práce se zaměřuje na návrh logického analyzátoru pro výukové účely za pomocí mikrořadiče. Cílem je dosáhnout co nejjednoduššího obvodového řešení, čehož je dosaženo použitím mikrořadiče STM32F303RE osazeného na desce ... -
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-26)Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a ... -
Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA
; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ... -
Meteorologická stanice pro autonomní provoz bezpilotních prostředků
; Supervisor: Meiser Tomáš; Opponent: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat meteorologickou stanici pro podporu budoucího plně samostatného provozu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Řešení sestává z volby vhodných hardwarových a ...