Mnohokanálový systém pro monitorování pohybu se senzory MEMS

Abstract

Cílem práce bylo navrhnout a realizovat systém sběru dat pro mnohokanálové monitorování pohybu objektu. Systém obsahuje inerciální měřící jednotky osazené mikrokontrolérem ARM o jádru Cortex-M0 a MEMS senzorem MPU-9150, ze kterého jsou data vyčítána za pomoci I2C rozhraní a poté dále posílána po CAN sběrnici centrálnímu uzlu. Sériové rozhraní USART je použito ke komunikaci centrální jednotky s Wi-Fi modulem, který následně zajišťuje bezdrátový přenos dat do PC. Součástí práce bylo taktéž vytvořit potřebné softwarové vybavení navržených modulů i nadřazeného počítače.

The main goal of this thesis were to design and implement the multichannel data acquisition system for motion capture. The system includes inertial measurement units equipped by microcontroller ARM of Cortex-M0 core and is also equipped by MEMS sensor MPU-9150 which the data are read from using I2C interface and then transmitted through CAN bus to central unit. The serial interface USART provides communication between central unit and Wi-Fi module that ensures the data transmission to PC is carried out. The realization of software equipment for designed modules and PC is also part of the project.