ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Bakalářské práce - 13138
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Bakalářské práce - 13138
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mnohokanálový systém pro monitorování pohybu se senzory MEMS

Multichannel System for Movement Monitoring Using MEMS

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Mucala Jan
Supervisor
Fischer Jan
Opponent
Dresler Tomáš
Field of study
Senzory a přístrojová technika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra měření



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat systém sběru dat pro mnohokanálové monitorování pohybu objektu. Systém obsahuje inerciální měřící jednotky osazené mikrokontrolérem ARM o jádru Cortex-M0 a MEMS senzorem MPU-9150, ze kterého jsou data vyčítána za pomoci I2C rozhraní a poté dále posílána po CAN sběrnici centrálnímu uzlu. Sériové rozhraní USART je použito ke komunikaci centrální jednotky s Wi-Fi modulem, který následně zajišťuje bezdrátový přenos dat do PC. Součástí práce bylo taktéž vytvořit potřebné softwarové vybavení navržených modulů i nadřazeného počítače.
 
The main goal of this thesis were to design and implement the multichannel data acquisition system for motion capture. The system includes inertial measurement units equipped by microcontroller ARM of Cortex-M0 core and is also equipped by MEMS sensor MPU-9150 which the data are read from using I2C interface and then transmitted through CAN bus to central unit. The serial interface USART provides communication between central unit and Wi-Fi module that ensures the data transmission to PC is carried out. The realization of software equipment for designed modules and PC is also part of the project.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/61641
View/Open
PRILOHA (25.32Mb)
PLNY_TEXT (10.04Mb)
POSUDEK (141.4Kb)
POSUDEK (52.85Kb)
PRILOHA (1.504Mb)
PRILOHA (1.794Mb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13138 [204]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV