Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA

Novotný David

FPGA Controlled Magnetometer with Digital Output

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Novotný David

Vedoucí práce

Petrucha Vojtěch

Oponent práce

Včelák Jan

Studijní obor

Senzory a přístrojová technika

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra měření

Obhájeno

2016-06-22

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ohledem na minimalizaci šumu a tím dosažení co největšího dynamického rozsahu. Součástí práce je také digitální kompenzace magnetického pole pro rozšíření dynamického rozsahu.

The goal of this bachelor project is to design and realize electronics for fluxgate magnetometer with analog signal processing and digital data output. Magnetometer is controlled by FPGA with soft-core microprocessor from Actel company. Sensor is designed with high attention to minimalize noise floor and to get as high dynamic range as possible. Project also includes particular digital compensation of magnetic field controlled by FPGA for improving dynamic range.