• Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru 

      Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny 

      Autor: Křivanec Štěpán; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu 

      Autor: Lukáš Beneda; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ...
    • Detekce orientace objektu ze snímku 

      Autor: Krupka Tomáš; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Filip Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí 

      Autor: Zakharchenko Andrii; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ...
    • Detekce pádu seniorů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Autor: Pechan Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Detekce podvodníků v online hrách 

      Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Pluskal Ondřej; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích 

      Autor: Šustr Michal; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci 

      Autor: Šimíček Jan; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
      Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového ...
    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...
    • Detekce smyku pro model auta F1/10 

      Autor: Jan Dusil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...
    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...
    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...
    • Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD 

      Autor: Vávra Petr; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Displej s Ferrofluidem 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...
    • Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone 

      Autor: Kapral Michal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
    • Distribuovaný model elektrické motorové jednotky 

      Autor: Kostohryz Martin; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Kotouč Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá elektrickými motorovými jednotkami, což je typ železničních vozidel. Jsou popsány jednotlivé subsystémy vozidla a na základě tohoto popisu je vytvořen distribuovaný model. Závěr práce je věnován řešení ...
    • Distribuovaný server pro hru Minecraft 

      Autor: Heřman Tomáš; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Dlouhodobý model finanční situace rodiny 

      Autor: Kučera Alexandr; Vedoucí práce: Vašíček Jiří; Oponent práce: Fuka Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení 

      Autor: Pavel Souček; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ...