Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 306-325 z 476
-
Robotická vzducholoď
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a následné testování malé robotické vzducholodě schopné řídit svou letovou výšku a omezeně i směr letu. Pro ovládání vzducholodě byl s využitím metod digitální výroby ... -
Robotické rameno SCARA
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ... -
Robotické skládání Rubikovy kostky
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ... -
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rozpoznávání rostlin z obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Sixta Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Bořil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ... -
Rozšíření badmintonového stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ... -
Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota
; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Vosecký Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich
-
Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Hlava Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řídicí jednotka krokových motorů
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Farmakologická liečba duševných ochorení môže byť v budúcnosti podporovaná nefarmakologickým spôsobom liečby v podobe fototerapie. Práca obsahuje vysvetlenie tejto problematiky a jej účinnosť. Hlavným cieľom je predstaviť ... -
Řídicí systém mobilního robotu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ... -
Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato bakalářská práce ve stručnosti popisuje jak fungují hydroponické systémy a jaké jsou jejich typy. Dále se hlouběji zabývá projektem hydroponické farmy u nás na Fakultě Elektrotechnické, jejím aktuálním stavem, ale ... -
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...