Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 171-190 z 476
-
Mobilní robot schopný autonomní navigace
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ... -
Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ... -
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ... -
Model vytápění budovy
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
-
Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování a návrh řízení systému ABS
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce je rozšířit model dvoustopého vozidla o komponenty brzdné soustavy a navrhnout alogoritmy řízení brždění kol. Práce srovnává dnes běžně používaný koncept, kterým jsou hydraulické brzdy, s nově vzikajícími ... -
Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Husník Libor
Bakalářská práce se zabývá modelováním rovinných akustických vln v plynech s proměnnou teplotou. Pro šíření rovinných vln v teplotně nehomogenním prostředí byla odvozena vlnová rovnice s proměnnými koeficienty. Pro vybrané ... -
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování vlivu zákaznické spokojenosti na profitabilitu společnosti
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Prokeš Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl ... -
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ... -
Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modulární systém pro zpracování PSG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Bělehrad Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Záměrem této práce bylo navržení a realizace unikátního vysoce přesného fluxgate magnetometru s digitálním výstupem a dalšími volitelnými funkcemi, jehož vývoj je motivován náročnými požadavky potenciálních uživatelů. V ...