Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 151-170 z 456

    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Autor: Matouš Josef; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...

    • Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu 

      Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...

    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...

    • Meta-heuristiky pro směrovací problémy 

      Autor: Mikula Jan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...

    • Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace 

      Autor: Goldman Gil; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Vondraš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva.

    • Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu 

      Autor: Štol Jakub; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Linda Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Měřič průtoku plynu 

      Autor: Filip Korf; Vedoucí práce: Novák Jan; Oponent práce: Povolný Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá problematikou měření průtoku plynu. Ze známých metod měření průtoku je jich vybráno několik, které jsou použitelné pro plynné médium, jejich principy pak práce popisuje. Detailněji se autor věnuje ...

    • Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru 

      Autor: Marek Vlasák; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Pivoňka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ...

    • Mobilní aplikace pro diabetologii 

      Autor: Hodná Jitka; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Štechová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ...

    • Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení 

      Autor: Falta Daniel; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Nývlt Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ...

    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Autor: Klouček Štěpán; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...

    • Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone 

      Autor: Blaha Martin; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Autor: Eliáš Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit 

      Autor: Gabriel Michal; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ...

    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Autor: Minh Thao Nguyenová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...

    • Model vytápění budovy 

      Autor: Tran Anh Duc; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin

    • Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 

      Autor: Kirschner Filip; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování a návrh řízení systému ABS 

      Autor: Tomáš Veselý; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce je rozšířit model dvoustopého vozidla o komponenty brzdné soustavy a navrhnout alogoritmy řízení brždění kol. Práce srovnává dnes běžně používaný koncept, kterým jsou hydraulické brzdy, s nově vzikajícími ...

    • Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)