Now showing items 111-130 of 390

    • Kamera pro astronomická pozorování 

      Author: Roman Zima; Supervisor: Jirásek Lubor; Opponent: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce se zabývá návrhem kamery s ohledem na její použití v astronomickém odvětví. První část práce obsahuje počáteční výzkum, s jehož pomocí byl vybrán systém zachycování snímků a systém chlazení. Druhá část pojednává o ...
    • Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty 

      Author: Pavel Turnovec; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Práce se zabývá návrhem a realizací systému strojového vidění pro zařízení vyrábějící texturovaně obarvené pastelové tužky. Tvorba této práce probíhala zároveň s montáží a prvotním testováním stroje, jež je v textu částečně ...
    • Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot 

      Author: Kubizňák Petr; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Tyleček Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Klasické i moderní řízení spínaných měničů 

      Author: Adámek Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad 

      Author: Švandrlík Michal; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Koucký Lukáš; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Kolmo startující UAV samokřídlo 

      Author: Bukovský Daniel; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klesa Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá stavbou modelu letounu s kolmým startem, a dále výběrem a zapojením řídící elektroniky pro experimenty v oblasti řízení letu. Posledním tématem probíraným v práci je zprovoznění modelu a změření charakteristiky ...
    • Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze 

      Author: Vlasova Anastasia; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Ahmad Aasem
      Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ...
    • Komunikační middleware ORTE pro OS Android 

      Author: Vajnar Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Burget Pavel
      Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ...
    • Komunikační moduly pro senzorové sítě 

      Author: Remeš Štěpán; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem bakalářské práce je provést rešerši dostupných modulů pro realizace bezdrátových sítí. Následně analyzovat SW pro modul RowingNetworks WiFly 131 a stávající software aktualizovat pro modul 3Dbox. Další částí bakalářské ...
    • Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule 

      Author: Michal Kopiar; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Houf Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Design elektrických vozidel zahrnuje hnací ústrojí a poskytuje mnoho možností, jak vylepšit dynamické vlastnosti vozidla. To je patrné zejména v soutěži Formula Student, kde hlavním cílem je zaměření na dynamicke vlastnosti ...
    • Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění 

      Author: Šindler Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Konvergence Double Oracle algoritmu 

      Author: Vojtěch Outrata; Supervisor: Horčík Rostislav; Opponent: Chvalovský Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Má bakalářská práce je soustředěna na specifickou sekci teorie her zvanou hry s nulovým součtem. Zaměřuji se na Double Oracle algoritmus vyvinutý pro hledání Nashova ekvilibria ve hrách s nulovým součtem, kde jeden nebo ...
    • Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Author: Janovský Pavel; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování 

      Author: Jakub Monhart; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ...
    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...
    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Author: Němec Michal; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)