• Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Autor: Jakub Macar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...
    • Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací 

      Autor: Ondřej Kubíček; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ...
    • Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků 

      Autor: Adam Pelech; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ...
    • Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk 

      Autor: Čejka Jiří; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Matoušek Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Analýza epileptických EEG signálů 

      Autor: Kaiser Tomáš; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Analýza kardiotokografického signálu 

      Autor: Březinová Barbora; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací 

      Autor: Čermák Jiří; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android 

      Autor: Zach Lukáš; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Analýza systému TCAS 

      Autor: Berka Zdeněk; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ...
    • Analýza šíření citlivých informací v sociálních sítích 

      Autor: Pluskal Ondřej; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas 

      Autor: Richard Ciglanský; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Gurtner Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Táto bakalárska práca hodnotí vplyv vektorovania krútiaceho momentu, riadenia natočenia zadných kolies a zariadenia na produkciu ground effectu na čas na kolo. Na dosiahnutie tohto cieľa práca predstavuje toolbox na výpočet ...
    • Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy 

      Autor: Doula Sufjan; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Tauer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
    • Anotátor dlouhodobých EEG záznamů 

      Autor: Příhoda Václav; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice 

      Autor: Grajciar Matej; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů 

      Autor: Žegklitz Jan; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru 

      Autor: Zelený Václav; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...
    • Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE 

      Autor: Bertl Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ...
    • Audio-vizuální detektor řeči 

      Autor: Šarbortová Hana; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Alameda Xavier
      Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ...
    • Automat pro lepení feritových jader induktorů 

      Autor: Blumentritt Pavel; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Čapek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému 

      Autor: Kočí Karel; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      Jádro operačního systému Linux obsahuje mnoho různých subsystémů a ovladačů pro zařízení. Před překladem ze zdrojových kódů se vybírá, které subsystémy a ovladače mají být zahrnuty, tzv. konfiguruje se. Jeho konfigurace ...