Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 14-33 z 476
-
Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ... -
Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ... -
Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ... -
Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Matoušek Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza epileptických EEG signálů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Analýza kardiotokografického signálu
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza systému TCAS
; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ... -
Analýza šíření citlivých informací v sociálních sítích
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Táto bakalárska práca hodnotí vplyv vektorovania krútiaceho momentu, riadenia natočenia zadných kolies a zariadenia na produkciu ground effectu na čas na kolo. Na dosiahnutie tohto cieľa práca predstavuje toolbox na výpočet ... -
Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Tauer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Anotátor dlouhodobých EEG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ... -
Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ... -
Audio-vizuální detektor řeči
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Alameda Xavier
Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ... -
Automat pro lepení feritových jader induktorů
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Čapek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
Jádro operačního systému Linux obsahuje mnoho různých subsystémů a ovladačů pro zařízení. Před překladem ze zdrojových kódů se vybírá, které subsystémy a ovladače mají být zahrnuty, tzv. konfiguruje se. Jeho konfigurace ...