Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 441-460 z 1384
-
Implementace audio-přehrávače pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
-
Implementace fonémového rozpoznávače s nástroji TNet Toolkitu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 ... -
Implementace modelu acidobazické rovnováhy pro interaktivní simulátor
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Heřman Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce se zabývá implementací matematického modelu acidobazické rovnováhy krve a intesticia v jazyce Modelica. Tento model byl implementován pomocí dvou různých metod - přístupu založeného na přímém využití ... -
Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ... -
Implementace nové modulační PWM techniky pro digitální audio zesilovač
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Tran Duy Khanh
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Implementace rozsáhlého modelu fyziologických funkcí organismu v prostředí jazyka Modelica
; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Eck Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá vytvořením konečného automatu pro tutoriál do naučné video hry. Tutoriál slouží k pochopení problematiky diabetes mellitus typu I a akcí s tím spojené. Učí hráče správné pořadí akcí, které se mají ... -
Implementace VOIP modulu
; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Kubr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ... -
Import mapy z výkresu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ... -
Improving Descriptors for Fast Tree Matching by Optimal Linear Projection
(IEEE, 2007-10)In this paper we propose to transform an image descriptor so that nearest neighbor (NN) search for correspondences becomes the optimal matching strategy under the assumption that inter-image deviations of corresponding ... -
Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ... -
Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo
; Vedoucí práce: Žoha Jaroslav; Oponent práce: Peca Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Inference na grafu reprezentující počítačovou síť
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Šmídl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Inference hodnot neznámých náhodných proměnných v grafu je široce studovaný problém. Grafová reprezentace systému náhodných proměnných je méně svazující, protože do grafu můžou být zakódovány vztahy mezi proměnnými. Tento ... -
Informační systém pro vícezdrojové financování
; Vedoucí práce: Kouba Zdeněk; Oponent práce: Aubrecht Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ... -
Integrace audio knihovny
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...