Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 585-604 z 1383
-
Metody detekce vyváženosti zpravodajských textů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Automatická detekce zaujatosti v médiích představuje možnou cestu k objektivnějšímu a faktičtějšímu psaní. Tato práce se zaměřuje na zaujatost médií a zabývá se problémem binární klasifikace zaujatosti médií v českém ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Metody lokálního plánování pro mobilní robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
-
Metody návrhu adaptivních PID regulátorů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Metody návrhu experimentů pro tvorbu zjednodušeného modelu okraje plasmatu
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Urban Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Mnoho fyzikálních jevů v různých aplikacích lze spočítat pomocí zákonů fyziky. Takové výpočty mohou ale být výpočetně drahé. Vysoké nároky na výpočetní sílu jsou limitující například při optimalizaci fyzikálního procesu, ... -
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ... -
Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ... -
Metody pro hierarchickou klasifikaci histopatologických obrazů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)V posledních letech bylo vyvinuto mnoho metod pro hierarchickou klasifikaci obrazu, které vykazují uplatnění v oblasti automatizace analýzy histologických obrazů. V této práci jsme implementovali některé existující metody, ... -
Metody registrace bodových shluků ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ... -
Metody sumarizace textu v češtině
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Transformer architektura a modely, založené na této architektuře, předtrénované na rozsáhlých korpusech textu v posledních letech prokázaly značný úspěch v řešení různých úloh z oblasti Natural Language Processing. Tento ... -
Metody vzorkování konfiguračního prostoru
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ... -
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ... -
Metody zpracování přirozeného jazyka pro analýzu recenzí
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce testuje klasické NLP metody k získání nových indikací nebo vedlejších účinků molekul (léků) z jejich uživatelských recenzí. Prvně je vytvořen dataset, ze dvou webových stránek, který obsahuje názvy léků, uživatelské ... -
Metro-Line Crossing Minimization Problem na turistických trasách KČT
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Demlová Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Měření a řízení MFC aktuátorů
; Vedoucí práce: Svoboda Filip; Oponent práce: Knotek Štefan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí HW a SW pro kontrolu MFC aktuátorů. MFC aktuátor je napájen vysokonapěťovým zesilovačem, který je řízen Arduinem. Pro měření byl navržen měřící přípravek, vyrobený z překližky. ... -
Měření barevných broušených kamenů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Prášek Petr
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ... -
Měření optických vlastností tkáně
; Vedoucí práce: Michl Martin; Oponent práce: Procházka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Měření polohy pomocí kamery pro 3D tiskárny
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)