Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1091-1110 z 1383
-
Sledování člověka robotem
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. ... -
Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce představuje nový sytém pro sledování osob ve sportovních videích. Systém se zaměřuje na sledování osob při pohledu shora. Pro detekci slouží upravená síť YOLO, dotrénovaná síť ResNet slouží pro porovnání podobnosti ... -
Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)Diplomová práce se zabývá problémem snímaní okolního prostředí dynamicky se pohybující kamerou a následnou detekcí pohybujíchích se objektu. Vývoj probíhal v programovacím jazyku C++ za použití volně dostupne knihovny ... -
Sledování pohybu očí ve VR headsetu XTAL
; Vedoucí práce: Pošusta Antonín; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Bakalářská práce se zabývá tématem sledování očí ve virtuální realitě a jeho zpřístupněním v zařízení XTAL, vyvinutém a vyrobeném firmou VRgineers. Vlivem unikátnosti zařízení XTAL z pohledu umístění kamer, velikosti ... -
Sledování, učení a detekce objektů různých rychlostí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci navrhujeme algoritmus pro detekci a sledování objektů, které se v záběru kamery pohybují vysokou rychlostí, nicméně mohou se i zpomalit. Objekt nazýváme rychle se pohybujícím (vůči nějaké kameře), jestli jeho ... -
Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ... -
Slučování informací z více senzorů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ... -
Slučování map pro roje dronů
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ... -
Směrové statistiky v predikci kvaziperiodických časových řad
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Helisová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci navrhujeme metody predikce kvaziperiodických časových řad, které jsou založené na směrové statistice. Za-býváme se metodou momentů, EM algo-ritmem, Adaboostem R a neuronovými sí-těmi. Upřednostňujeme korektnost ... -
Snižování počtu falešně pozitivních detekcí plicních nodulů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Szabó Zoltán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Snímání pohybu obličeje založené na analýze napětí svalů
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Čech Jan
The paper presents description of muscle model for animation used to do motion capture worked out as a master thesis project. The model allows one to animate virtual character by small number of parameters, and capture ... -
Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ... -
Software pro IP termokamerové systémy
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Softwarové rozhraní k vzdálenému ovládání elektromagnetického spektrálního analyzátoru IZ225
; Vedoucí práce: Moucha Alexandru; Oponent práce: Linhart František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ... -
Spatio-Temporal Motion Estimation for Respiratory-Correlated Imaging of the Lungs
(American Association of Physicists in Medicine, 2011)Purpose: Four-dimensional computed tomography (4D CT) can provide patient-specific motion information for radiotherapy planning and delivery. Motion estimation in 4D CT is challenging due to the reduced image quality and ... -
Spatio-Temporal Nonrigid Registration for Ultrasound Cardiac Motion Estimation
(IEEE, 2005-09)We propose a new spatio-temporal elastic registration algorithm for motion reconstruction from a series of images. The specific application is to estimate displacement fields from two-dimensional ultrasound sequences of ... -
Spektrální analýza Korotkových zvuků
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macků David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Spojená informace ze zadaných entropií
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kořenek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Informační entropie je míra nejistoty pravděpodobnostní distribuce. Stochastické systémy mají tendenci být ve stavu maximální entropie. Bez jakýchkoliv vnitřních závislostí by to distribuce odpovídala rovnoměrnému rozložení. ...