Browsing Diplomové práce - 12105 by Title
Now showing items 66-85 of 212
-
Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ... -
Kalibrovatelnost mechanismů pro kalibraci s modely chyb čidel
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Kalibrace je proces, při kterém se snažíme zjistit skutečné hodnoty parametrů daného mechanismu, které neznáme. Tato diplomová práce se zabývá dvěma metodami kalibrace, a to s a bez uvažování kompenzace nepřesnosti čidel, ... -
Konstitutivní modelování žilní stěny
; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi aneurysmatické žilní stěny. Pro pozorování těchto vlastností byla využita jednoosá tahová zkouška, k popisu pak posloužil Gasser, Ogden, Holzapfelův model pro ... -
Lanový HexaSphere
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Manipulační robot ovládaný gesty
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ... -
Materiálové vlastnosti kryoprezervovaných žil při kvazistatickém zatěžovaní.
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)V této diplomové práci je popsána oběhová soustava, její nemoci a možné rekonstrukce cév. Také je zde popsána kryoprezervace cév. Jak se cévy kryoprezervují, jak se rozmrazují a jaké to má vlivy na biologickou tkáň. Druhá ... -
Materiálový model náhrady kostní tkáně
; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Práce se zabývá určením parametrů konstitutivního modelu Johnson-Cook, které byly následně použity při MKP simulaci. Simulace byly porovnány s reálným měřením. -
Mechanická odezva kryoprezervovaných žil zatěžovaných dynamicky vnitřním tlakem.
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Maršík František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi čerstvých a kryoprezervovaných úseků veny sapheny magny. V rámci práce jsou analyzovány výsledky inflačně-extenzních testů provedených na čerstvých a kryoprezervovaných ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových nanovlákenných vrstev v simulovaných tělních podmínkách
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Horáková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Ve své diplomové práci jsem se zaměřila na sledování změn mechanických a strukturních vlastností kolagenových nanovrstev vlivem činnosti buněk. Tyto změny byly sledovány během a po expozici v samotném kultivačním médiu a ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových scaffoldů v podmínkách in vitro a ex vivo
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Mikeš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce zkoumá možnosti využití simulovaných tělních tekutin k co nejpřesnějšímu napodobení prostředí lidského těla. Principem je sledování degradace zesíťovaných kolagenových scaffoldů, které představují jeden z ... -
Mechanické vlastnosti chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně. První část se zabývá stavbou, mechanickými vlastnostmi, technikami plastik a náhrad aortální chlopně. Jsou zde také ... -
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Indrawanto Ir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ... -
Metody predikce plánů výroby a jejich vyhodnocení pomocí BI nástrojů
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Konzal Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Práce se zabývá vývinem softwaru predikujícího výrobní data, především časový fond výroby a počet vyrobených kusů. Software musí fungovat naprosto samostatně bez zásahu člověka. Výstupem je zápis predikovaných hodnot do ... -
Měření zbytkových napětí s využitím digitální korelace obrazu
; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Kuželka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Diplomová práce se zabývá měřením zbytkových napětí s využitím odvrtávací metody a digitální korelace obrazu. Je sepsána rešerše postup dle normy, aplikovány v praxi na provedení experimentu a jeho následném vyhodnoceny. -
MKP simulace deformačního chování pěnových a voštinových jáder sendvičů
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Práce je zaměřena na problematiku tvorby numerických modelů jader sendvičů. Je popsána stavba sendvičových struktur, mechanické charakteristiky materiálů tvořících voštinová a pěnová jádra a jsou poskytnuty analytické ... -
MKP simulace tormentačních výstřelů střelných zbraní.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Vtípil Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-16)Cílem této diplomové práce je stanovit vliv rozdílných tolerancí závitu hlavně na napjatost šroubového spojení. Posoudit vliv tormentační zkoušky a provozního zatížení na tomto spoji ve smyslu pravděpodobnosti lomu hlavně. ... -
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ... -
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů. První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ... -
Modelování cyklické viskoplasticity kovů
; Supervisor: Bartošák Michal; Opponent: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato diplomová práce se zabývá studiem cyklické plasticity a viskoplasticity kovů. V první části této práce jsou uvedeny základní principy a postupy běžně používané v inkrementální teorii plasticity a viskoplasticity a ... -
Modelování šíření trhliny v podmínkách nízkocyklové únavy
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-30)Diplomová práce se zabývá hledáním nové metodiky a možnostmi identifikace materiálových parametrů kumulačního vztahu, který definuje hodnotu funkce poškození v závislosti na velikosti kumulovaných přírůstků disipační energie ...