Now showing items 76-95 of 127

    • Odhad parametrů hyperelastického materiálového modelu s využitím MKP 

      Author: Novák Jakub; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Bouda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      V práci je popsán postup odhadu parametrů materiálových modelů pomocí analytického a numerického přístupu. Pro oba přístupy byly provedeny experimenty O-kroužu a pásku z akryloniril-butadienové pryže. Výsledky přístupů ...
    • Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku 

      Author: Aleš Balon; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ...
    • Optimalizace laminátových desek 

      Author: Fiala Vojtěch; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Vítek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)
      Práce se zabývá výpočtem tuhosti laminátových desek a jejich následnou optimalizací. Nejprve je provedena analýza tuhosti desky. Poté jsou popsány nejdůležitější technologie a materiály pro výrobu laminátových desek. Jsou ...
    • Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere 

      Author: Štorkán Jaroslav; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ...
    • Optimalizace porézní struktury vytvořené 3D tiskem titanové slitiny 

      Author: Cambelová Hana; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Metody aditivní výroby nám umožňují výrobu trabekulárních struktur. V současnosti se výpočty deformací těchto struktur řeší analyticky nebo pomocí MKP. Analytické metody jsou omezeny na opakující se tvar základní buňky, ...
    • Optimalizace řízení pohonové osy stroje 

      Author: Vojtěch Halamka; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Moravec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ...
    • Optimalizace skladby kompozitního nosníku 

      Author: Toman Jan; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
      V této práci se zabýváme optimalizací skladby kompozitního nosníku. Dále řešíme optimalizaci hybridního smykadla obráběcího stroje.
    • Parametrická optimalizace křivky zdvihu ventilu motoru 

      Author: Aschermann Michal; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
      Tato diplomová práce se zabývá procesem parametrické optimalizace křivky zdvihu ventilu spalovacího motoru. Tímto způsobem by mohla výpočetní síla počítače nahradit cit a zkušenosti inženýra. Nejprve jsou popsány typy ...
    • Pokročilé řízení vibrační zkoušky 

      Author: Vít Pawlik; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Štajner Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na ...
    • Porovnání stavu napjatosti klasického a vinutého šroubového spoje 

      Author: Nosek Martin; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
      Práce se zabývá MKP analýzou napjatosti dvou různých konstrukcí šroubového spoje. Jde o spojení klasického šroubu a matice s metrickým závitem a o netypické spojení vinutého šroubu s vinutou maticí. Práce na kontaktních ...
    • Porovnání Van der Waalsova a Gentova modelu hustoty deformační energie 

      Author: Ramez Bariekzahy; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na porovnání dvou hyperelastických konstitutivních modelů, jmenovitě Gentova a Van der Waalsova. V práci je nejprve proveden výklad základů nelineární teorie elasticity, následuje klasifikace ...
    • Posouzení vhodnosti použití zesíťovaného UHMWPE k výrobě tibiální vložky kolenních náhrad 

      Author: Cedivodová Marie; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Králík Vlastimil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Cílem této práce je porovnat vhodnost použití zesíťovaného UHMWPE k výrobě tibiální vložky kolenní náhrady ve srovnání s vložkou z panenského polyetylenu. Součástí práce je vytvoření otěrového testu a vyhodnocení opotřebení ...
    • Posouzení výpočtových metod pro návrh kompozitních výrobních strojů 

      Author: Heinl Tomáš; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-17)
      V práci se vyskytují základní výpočetní metody používané při návrhu kompozitních elementů výrobních strojů. Tyto metody jsou porovnány jak mezi sebou, tak i s experimentálními výsledy.
    • Predikce únavové životnosti nýtových spojů 

      Author: Štěpán Pavel; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)
      Cílem diplomové práce je nalezení metodiky výpočtu a hodnocení pevnosti a únavové životnosti nýtových spojů v oblasti kolejových vozidel pomocí zjednodušených MKP modelů nýtových spojů. Návrh metodiky je podpořen experimentálním ...
    • Predikce únavové životnosti rozsáhlých svařovaných konstrukcí 

      Author: Vancl Daniel; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Papuga Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-12)
      Svary jsou hojně využívané konstrukční prvky. V cyklicky zatěžovaných konstrukcích dojde často k porušení v oblasti svaru. Cílem této práce je popsat výpočetní metody predikce životnosti svarových spojů, vybrat vhodnou ...
    • Predikce únavové životnosti svařovaných konstrukcí 

      Author: Tomek Martin; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-12)
      Práce popisuje predikci únavové životnosti svarových spojů pomocí metody efektivního vrubového napětí. Nejdříve jsou popsány obecně používané metody pro predikci únavy ve svarových spojích s důrazem na popis methody ...
    • Predikce únavové životnosti tělesa brzdového posilovače 

      Author: Šana Jan; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Nesládek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-19)
      Tato práce se zaměřuje na brzdový podtlakový posilovač, ve kterém je pomocí vnějšího systému vytvořen podtlak, který následně v kombinaci s atmosférickým tlakem vytváří posilovací efekt. Díly posilovače jsou pak zatíženy ...
    • Predikce zlomeniny krčku stehenní kosti při epileptickém záchvatu 

      Author: Martin Květoň; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Vilímek Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce analyzuje zlomeninu krčku femuru na základě hypotézy, že kontrakcí svalů při epileptickém záchvatu může dojít k fraktuře krčku bez vnějšího traumatu. Pomocí biomechaniky je určeno kritické zatížení krčku z ...
    • Prediktivní řízení točivých momentů pro elektrická vozidla 

      Author: Tůma Jiří; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
      Elektromobilita a digitalizace mají obrovský potenciál a budou psát automobilovou budoucnost. Bude implementováno stále více sofistikovaných algoritmů zohledňujících bezpečnost, efektivitu, udržitelnost a zvyšující se ...
    • Redundantní lanový manipulátor 

      Author: Kraus Karel; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
      Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného ...