Browsing Diplomové práce - 12105 by Title
Now showing items 48-67 of 134
-
Lanový HexaSphere
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Manipulační robot ovládaný gesty
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ... -
Materiálový model náhrady kostní tkáně
; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Práce se zabývá určením parametrů konstitutivního modelu Johnson-Cook, které byly následně použity při MKP simulaci. Simulace byly porovnány s reálným měřením. -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových nanovlákenných vrstev v simulovaných tělních podmínkách
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Horáková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Ve své diplomové práci jsem se zaměřila na sledování změn mechanických a strukturních vlastností kolagenových nanovrstev vlivem činnosti buněk. Tyto změny byly sledovány během a po expozici v samotném kultivačním médiu a ... -
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Indrawanto Ir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ... -
Metody predikce plánů výroby a jejich vyhodnocení pomocí BI nástrojů
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Konzal Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Práce se zabývá vývinem softwaru predikujícího výrobní data, především časový fond výroby a počet vyrobených kusů. Software musí fungovat naprosto samostatně bez zásahu člověka. Výstupem je zápis predikovaných hodnot do ... -
Měření zbytkových napětí s využitím digitální korelace obrazu
; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Kuželka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Diplomová práce se zabývá měřením zbytkových napětí s využitím odvrtávací metody a digitální korelace obrazu. Je sepsána rešerše postup dle normy, aplikovány v praxi na provedení experimentu a jeho následném vyhodnoceny. -
MKP simulace deformačního chování pěnových a voštinových jáder sendvičů
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Práce je zaměřena na problematiku tvorby numerických modelů jader sendvičů. Je popsána stavba sendvičových struktur, mechanické charakteristiky materiálů tvořících voštinová a pěnová jádra a jsou poskytnuty analytické ... -
MKP simulace tormentačních výstřelů střelných zbraní.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Vtípil Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-16)Cílem této diplomové práce je stanovit vliv rozdílných tolerancí závitu hlavně na napjatost šroubového spojení. Posoudit vliv tormentační zkoušky a provozního zatížení na tomto spoji ve smyslu pravděpodobnosti lomu hlavně. ... -
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ... -
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů. První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ... -
Modelování cyklické viskoplasticity kovů
; Supervisor: Bartošák Michal; Opponent: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato diplomová práce se zabývá studiem cyklické plasticity a viskoplasticity kovů. V první části této práce jsou uvedeny základní principy a postupy běžně používané v inkrementální teorii plasticity a viskoplasticity a ... -
Modelování šíření trhliny v podmínkách nízkocyklové únavy
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-30)Diplomová práce se zabývá hledáním nové metodiky a možnostmi identifikace materiálových parametrů kumulačního vztahu, který definuje hodnotu funkce poškození v závislosti na velikosti kumulovaných přírůstků disipační energie ... -
Modely tvárného porušení pro simulaci hlubokého tažení MKP
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Tato diplomová práce se zabývá laděním modelu porušení materiálu pro simulace hlubokého tažení pomocí MKP. Operaci hlubokého tažení představuje experiment punch testu podle Nakazimy. Referenční sledovanou veličinou je ... -
Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ... -
Návrh a analýza hřídelí pro převodovku elektromobilu
; Supervisor: Padovec Zdeněk; Opponent: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na problémy spojené s navrhováním kompozitních dílů. Problematika je ukázána na specifickém problému hřídele převodovky elektromobilu. Nejprve byla provedena analýza kovové výstupní hřídele ... -
Návrh a analýza rámu horského kola z uhlíkového kompozitu
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Tato práce se zabývá návrhem a analýzou rámu jízdního kola z uhlíkového kompozitu. Na začátku jsou shrnuty metody testování rámů jízdních kol, technologie výroby rámů z kompozitu a metody modelování kompozitů pomocí metody ... -
Návrh a identifikace zjednodušeného popisu silentbloku pro globální MKP modely
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Jurenka Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce je zaměřena na popsání metody identifikace dynamických vlastností silentbloku pomocí experimentálně získaných dat, čehož se využije při tvorbě modelu založeném na soustředěných parametrech. -
Návrh a optimalizace dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)Práce se zabývá principy optimalizace a volbou optimalizačních parametrů pasivního hltiče vibrací. Dále obsahuje rovinný a prostorový model manipulátoru, na kterém jsou principy ukázány. -
Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ...