Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 1-20 z 211
-
3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize
; Vedoucí práce: Králík Vlastimil; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za ... -
Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ... -
Aeroelastický model křídla
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem této diplomové práce je vytvořit parametrický aeroelastický model leteckého křídla, který lze snadným postupem uzpůsobit reálné konstrukci a vytvořit tak zjednodušený model pro simulaci chování elastické struktury ... -
Akční potenciál z pohledu biomechaniky
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Mareš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Most used model at this time, the Hodgkin-Huxley model for describing action potential, deals only with electrical properties of nerve impulse. It was experimentally proved action potential is coupled with a number of ... -
Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ... -
Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Diplomová práce se zabývá problematikou smykových nakladačů. Jejich kinematikou, tvorbou simulačního modelu a stabilizací kmitání. Dále je součástí práce vytvoření reálného modelu smykového nakladače a identifikace jeho ... -
Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ... -
Aktivní snižování vibrací rovinné struktury pomocí rovinných piezoaktuátorů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Tato diplomová práce se zabývá aktivním tlumením vibrací tenkého vetknutého plechu. Vibrace jsou tlumeny pomocí do rastru rozmístěných piezoelektrických aktuátorů a senzorů. Jsou zde popsány přístupy k modelování poddajných ... -
Algoritmy pro automatické lakování
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ... -
Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM) -
Analýza a hodnocení elektrické akrivity svalů
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Daniel Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se věnuje tématu hodnocení elektrické aktivity svalů. V jejím úvodu je popsána motivace a cíle, které si autor před vypracováním klade. První polovina práce obsahuje teoretickou část, ve které je ... -
Analýza chování leteckých interiérových podsestav při statickém a dynamickém namáhání
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Bek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práce se zabývá leteckými interiérovými podsestavami. V úvodu je stručně popsána problematika leteckých interiérů a používaných materiálů. Dále je popsán postup přípravy MKP modelu, aplikace okrajových podmínek a analýza ... -
Analýza dat síťového provozu s ohledem na bezpečnost průmyslových aplikací s možnou podporou statistických metod a strojového učení
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Černý Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)V práci je rozebírána bezpečnost industriálních IoT systému a jejich odolnost proti případným útokům. Dále jsou vysvětleny užitečné metody detekce anomálií a strojového učení. V praktické části jsou poznatky aplikovány na ... -
Analýza dříku náhrady kyčelního kloubu
; Vedoucí práce: Tichý Petr; Oponent práce: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)Tato diplomová práce se zabývá napěťově deformační a únavovou analýzou krátkého dříku totální náhrady kyčelního kloubu. Cílem je zhodnotit chování implantátu v podmínkách normovaných i fyziologických. Práce je navíc v úvodu ... -
Analýza fixace patní kosti
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Tichý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Tato práce se zabývá zlomeninou patní kosti s fixací dlahou a šrouby. Byl vytvořen MKP model simulované zlomeniny patní kosti s následnou fixací. Okrajové podmínky byly stanoveny včetně zatížení. Bylo provedeno několik ... -
Analýza hroucení plastové nádrže
; Vedoucí práce: Kuželka Jiří; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Při zatěžování dochází k lokálním ztrátám stability. Cílem této práce je predikovat následné hroucení pomocí některého z nástrojů v rámci metody konečných prvků. V práci bylo vyzkoušeno několik různých přístupů, kterými ... -
Analýza kontaktní únavy
; Vedoucí práce: Nesládek Martin; Oponent práce: Papuga Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Cílem této práce je kvalitativní zhodnocení schopnosti predikovat únavu materiálu v podmínkách frettingu pomocí vybraných metod predikce. Pro únavovou analýzu je použito celkem 73 datových bodů reprezentujících experimentální ... -
Analýza křídla celokompozitového letounu pro zvýšené zatížení
; Vedoucí práce: Dvořák Milan; Oponent práce: Barák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-21)Práce se zabývá výpočtem zvýšeného zatížení a následnou pevnostní analýzou křídla letounu Phoenix Air U15. Zvýšené zatížení je způsobeno použitím nového křídlového nástavce, který rozpětí zvětšuje z původní délky 15 m na ... -
Analýza lepených spojů pomocí optovláknových snímačů deformací
; Vedoucí práce: Dvořák Milan; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá analýzou jednoduchého přeplátovaného lepeného spoje pomocí optovláknových snímačů deformací a porovnáním jimi naměřených výsledků s analytickým a MKP modelem. V první části práce je popsána ... -
Analýza mechanického chování 3D tištěného elastomeru
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Tato diplomová práce se zabývá konstitutivním modelováním vybraných vzorků pryže, Tyto vzorky jsou vytvořeny z Tango+ materiálu, které mají odlišné materiálové parametry. V první části jsou vyloženy základy makromolekulární ...