Now showing items 2-21 of 127

    • Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem 

      Author: Jaroslav Průcha; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ...
    • Aeroelastický model křídla 

      Author: Jakub Pipek; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem této diplomové práce je vytvořit parametrický aeroelastický model leteckého křídla, který lze snadným postupem uzpůsobit reálné konstrukci a vytvořit tak zjednodušený model pro simulaci chování elastické struktury ...
    • Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu 

      Author: Josef Couf; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ...
    • Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače 

      Author: Václav Kovařík; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práce se zabývá problematikou smykových nakladačů. Jejich kinematikou, tvorbou simulačního modelu a stabilizací kmitání. Dále je součástí práce vytvoření reálného modelu smykového nakladače a identifikace jeho ...
    • Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů 

      Author: Karlíček Jindřich; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
      Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ...
    • Aktivní snižování vibrací rovinné struktury pomocí rovinných piezoaktuátorů 

      Author: Krejza Radek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Tato diplomová práce se zabývá aktivním tlumením vibrací tenkého vetknutého plechu. Vibrace jsou tlumeny pomocí do rastru rozmístěných piezoelektrických aktuátorů a senzorů. Jsou zde popsány přístupy k modelování poddajných ...
    • Algoritmy pro automatické lakování 

      Author: Hulínský Lukáš; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ...
    • Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru 

      Author: Radek Hofírek; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM)
    • Analýza a hodnocení elektrické akrivity svalů 

      Author: Jakub Vostatek; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje tématu hodnocení elektrické aktivity svalů. V jejím úvodu je popsána motivace a cíle, které si autor před vypracováním klade. První polovina práce obsahuje teoretickou část, ve které je ...
    • Analýza chování leteckých interiérových podsestav při statickém a dynamickém namáhání 

      Author: Zdeněk Lacina; Supervisor: Padovec Zdeněk; Opponent: Bek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práce se zabývá leteckými interiérovými podsestavami. V úvodu je stručně popsána problematika leteckých interiérů a používaných materiálů. Dále je popsán postup přípravy MKP modelu, aplikace okrajových podmínek a analýza ...
    • Analýza dříku náhrady kyčelního kloubu 

      Author: Vodička Jan; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Horný Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)
      Tato diplomová práce se zabývá napěťově deformační a únavovou analýzou krátkého dříku totální náhrady kyčelního kloubu. Cílem je zhodnotit chování implantátu v podmínkách normovaných i fyziologických. Práce je navíc v úvodu ...
    • Analýza fixace patní kosti 

      Author: Bedřich Petr; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Tichý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
      Tato práce se zabývá zlomeninou patní kosti s fixací dlahou a šrouby. Byl vytvořen MKP model simulované zlomeniny patní kosti s následnou fixací. Okrajové podmínky byly stanoveny včetně zatížení. Bylo provedeno několik ...
    • Analýza hroucení plastové nádrže 

      Author: Ladislav Havlíček; Supervisor: Kuželka Jiří; Opponent: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Při zatěžování dochází k lokálním ztrátám stability. Cílem této práce je predikovat následné hroucení pomocí některého z nástrojů v rámci metody konečných prvků. V práci bylo vyzkoušeno několik různých přístupů, kterými ...
    • Analýza křídla celokompozitového letounu pro zvýšené zatížení 

      Author: Veronika Maloušková; Supervisor: Dvořák Milan; Opponent: Barák Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-21)
      Práce se zabývá výpočtem zvýšeného zatížení a následnou pevnostní analýzou křídla letounu Phoenix Air U15. Zvýšené zatížení je způsobeno použitím nového křídlového nástavce, který rozpětí zvětšuje z původní délky 15 m na ...
    • Analýza mechanických a strukturních vlastností kompozitních nosičů pro regeneraci kostních defektů 

      Author: Majvald Jiří; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Horáková Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)
      Tato diplomová práce se zabývá testováním mechanických vlastností kompozitních scaffoldů pro tkáňové inženýrství kostí. Cílem práce je porovnat mechanické vlastnosti jednotlivých vzorků, které se liší materiálovým složením ...
    • Analýza mechanických vlastností nativních buněk 

      Author: Řeháková Veronika; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Otáhal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Tato práce se zabývá měřením mechanických vlastností živých buněk pomocí instrumentované nanoindentace. Je zjišťováno, zda je pomocí instrumentované nanoindentace možné určit, jak ovlivní modifikace povrchu mechanické ...
    • Analýza mechanických vlastností porézních keramických pěn pro náhrady kostní tkáně při akcelerované degradaci 

      Author: Martin Vltavský; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Cílem této práce byla analýza mechanických vlastností porézních keramických pěn pro náhrady kostní tkáně při akcelerované degradaci. Pro tyto účely byla navržena metodika, pomocí níž lze zvolené mechanické vlastnosti ...
    • Analýza mechanických vlastností živých buněk 

      Author: Martin Herda; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Otáhal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi živých buněk, konkrétně rakovinových buněk melanomu, které byly měřeny pomocí kompresního experimentu. Pro získání modulu pružnosti z experimentálních dat byl použit ...
    • Analýza nalisovaného spoje konstruovaného s lisovací vložkou a jištěného perem 

      Author: Dubiš Ján; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-15)
      Práca sa zaoberá analýzou namáhania násobne nalisovaného spoju pri prenose krútiaceho momentu.
    • Analýza ohybové tuhosti páteře po provedení lumbální intervertebrální fúze 

      Author: Šárka Laxová; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Diplomová práce se zabývá analýzou mechanických vlastností prasečích páteřních segmentů, do nichž byly implantovány náhrady navržené pro vylepšení kostní intervertebrální fúze. V rámci teoretické části práce jsou popsány ...