Recently added

Now showing items 1-20 of 102

    • 3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize 

      Author: Klára Chvalová; Supervisor: Králík Vlastimil; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za ...
    • Hodnocení opotřebení fréz pro osteosyntézu dlouhých kostí dolní končetiny 

      Author: Kristýna Kubášová; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Suchý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou opotřebení nitrodřeňových fréz na vyvrtávání děr pro hřeby používané pro osteosyntézu dlouhých kostí dolních končetin. Po stížnostech lékařů na zvyšující se odpor a celkovou ...
    • Vliv vyvažování kolenní náhrady na její životnost 

      Author: Adéla Kováříková; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Kovář Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Cílem této práce je posouzení vlivu vyvažování kolenních náhrad na jejich životnost. Je testován MKP model tibiální vložky ve vyváženém a nevyváženém stavu a proveden otěrový experiment tibiální vložky v obou stavech. Ze ...
    • Metody predikce plánů výroby a jejich vyhodnocení pomocí BI nástrojů 

      Author: Daniel Malachov; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Konzal Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Práce se zabývá vývinem softwaru predikujícího výrobní data, především časový fond výroby a počet vyrobených kusů. Software musí fungovat naprosto samostatně bez zásahu člověka. Výstupem je zápis predikovaných hodnot do ...
    • Analýza a hodnocení elektrické akrivity svalů 

      Author: Jakub Vostatek; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje tématu hodnocení elektrické aktivity svalů. V jejím úvodu je popsána motivace a cíle, které si autor před vypracováním klade. První polovina práce obsahuje teoretickou část, ve které je ...
    • Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru 

      Author: Radek Hofírek; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM)
    • Analýza mechanických vlastností živých buněk 

      Author: Martin Herda; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Otáhal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi živých buněk, konkrétně rakovinových buněk melanomu, které byly měřeny pomocí kompresního experimentu. Pro získání modulu pružnosti z experimentálních dat byl použit ...
    • Dopředné a rekurentní neuronové sítě pro predikci teploty mezi řezy turbovrtulového motoru 

      Author: Josef Řehořík; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje predikci teploty, která je skalární termodynamickou stavovou veličinou. K predikci budou využity umělé neuronové sítě (Artificial Neural Networks, ANN), které jsou jedním z nástrojů umělé ...
    • Vliv různých simulovaných tělních tekutin na mechanické vlastnosti tkáňových nosičů 

      Author: Kristian Koča; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Diplomová práce pojednává o vlivu různých degradačních médií, simulujících prostředí lidského těla, na mechanické vlastnosti kolagenních nosičů. K tomuto účelů byla vybrána tři degradační média: lidská plazma, simulovaná ...
    • Porovnání Van der Waalsova a Gentova modelu hustoty deformační energie 

      Author: Ramez Bariekzahy; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na porovnání dvou hyperelastických konstitutivních modelů, jmenovitě Gentova a Van der Waalsova. V práci je nejprve proveden výklad základů nelineární teorie elasticity, následuje klasifikace ...
    • Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments 

      Author: Jan Kuřina; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního ...
    • Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače 

      Author: Václav Kovařík; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práce se zabývá problematikou smykových nakladačů. Jejich kinematikou, tvorbou simulačního modelu a stabilizací kmitání. Dále je součástí práce vytvoření reálného modelu smykového nakladače a identifikace jeho ...
    • Optimalizace řízení pohonové osy stroje 

      Author: Vojtěch Halamka; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Moravec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ...
    • Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů 

      Author: Jan Tomsa; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ...
    • Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku 

      Author: Aleš Balon; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ...
    • Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206. 

      Author: Jaroslav Běťák; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
    • Výpočet únavového poškození drážek hlavní dělicí roviny tlakové nádoby reaktoru. 

      Author: Tadeáš Jakub; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Švrček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práca sa venuje problematike únavového poškodenia drážok hlavnej deliacej roviny reaktora. Pre riešenie sa využil 2D elasto-plastický axisymetrický konečno-prvkový model a následne bol použitý submodel pre detailne ...
    • Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu 

      Author: Marek Michalák; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ...
    • Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky 

      Author: Jakub Šmíd; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
      Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ...
    • Návrh kompozitového diferenciálu 

      Author: Vladislav Jiroud; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem kompozitního diferenciálu. Hlavním účelem této práce je minimalizovat hmotnost při zachování tuhosti diferenciálu. Byly vytvořeny čtyři verze 3D modelu podle původní ocelovo-litinové verze ...