Master Theses - 12105
Now showing items 1-20 of 192
-
Vývoj prostředí pro simulaci montáže ve virtuální realitě
; Supervisor: Kellner Tomáš; Opponent: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této práce je návrh virtuálního prostředí pro simulaci montáže ve virtuální realitě. V rámci teoretické části práce jsou přiblíženy pojmy a problematika montáže, ergonomie a virtuální reality pro ověření funkčnosti ... -
Systém se strojovým učením pro detekci a analýzu anomálií dynamického systému
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Tato práce se zabývá návrhem systému pro analýzu a detekci anomálií v průmyslovém dynamickém systému. V teoretické části je popsán charakter anomálií v signálu, existující přístupy detekce anomálie, nároky kladené na ... -
Optimalizace montáže čerpadel
; Supervisor: Kellner Tomáš; Opponent: Hradecký Milan Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této diplomové práce je optimalizace montáže čerpadel pro modelovou firmu vyrábějící objemová zubová čerpadla. Na začátku práce se nachází seznámení s montáží, jejími druhy a druhy montážních linek. Dále jsou představeny ... -
Robotizace montáže zámkové vložky
; Supervisor: Kellner Tomáš; Opponent: Horák František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této diplomové práce je sestavení návrhu optimalizace manuálního pracoviště montáže zámkových vložek za účelem zvýšení ergonomičnosti a následné zpracování plně robotizované varianty s cílem navýšení produktivity. ... -
Systém pro automaticky optimalizovanou predikci časových řad neuronovými sítěmi
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Diplomová práce se zabývá vytvořením systému pro automatickou predikci časových řad. V teoretické části jsou představeny neuronové sítě, jejich historie, struktury, aktivační funkce a optimalizační algoritmy. Dále je ... -
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ... -
Automatizované ovládání nastavitelných mechanických elementů vibračních bubnů využívající komponenty LEGO Mindstorms
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)This diploma thesis consists of two major parts, namely stepper motor replacement and scraper control system. Both main parts are mostly practical and are supplemented by a research part with purpose of acquainting the ... -
Tensegritní mechanismy s aktivním snižováním vibrací
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Tato práce se zabývá syntézou, analýzou a optimalizací aktivního snižování vibrací tensegritních manipulátorů. Tyto struktury mají obecně nepříznivé tlumící vlastnosti z důvodu přítomnosti infinitesimálních mechanismů. ... -
Polohování tensegritických struktur
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Práce se zabývá problematikou vytváření přesnějších modelů polohovatelných tensegritických struktur, pomocí modelování interakce mezi kladkami a poddajnými lany. Toho je dosaženo v rámci dynamiky tuhých těles, jak je popsána ... -
Pracoviště pro imitační robotické lakování
; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný ... -
Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání ... -
Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ... -
Detekce poškození konstrukcí pomocí měření vibrací a výpočetní inteligence
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Globální metody detekce poruchy konstrukcí slouží ke zjištění přítomnosti, případně polohy poruchy v konstrukci. Jsou založeny na měření vibrací. Jelikož vibrace jsou projevem dynamických vlastností a dynamické vlastnosti ... -
Topologická optimalizace hrubé stavby nízkopodlažní tramvaje
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Mareš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Práce pojednává o optimalizaci topologie hrubé stavby skříně konceptu tramvaje SATram. V teoretické části je prezentována matematická teorie optimalizace a rešerše metod a přístupů strukturální optimalizace. V praktické ... -
Topologická optimalizace jednonápravového podvozku tramvaje
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce je zaměřená na topologickou optimalizaci jednonápravového podvozku konceptu autonomní tramvaje SATram. V práci jsou provedeny nutné pevnostní výpočty pro topologickou optimalizaci. Dále je proveden návrh ... -
Přestavné kompozitové rameno manipulátoru
; Supervisor: Růžička Milan; Opponent: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Práce prochází několik etap inovace technického řešení manipulátoru na zakládání plechů. V práci byla provedena MKP simulace stávající duralové konstrukce a nového návrhu konstrukce z kompozitních materiálů. Kompozitové ... -
Vyhodnocení vlivu poškození nosníku na modální vlastnosti
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Sommer Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá vlivem poškození nosníku na modální vlastnosti, konkrétně vlastních frekvencí a vlastních tvarů kmitu. Toto téma je řešeno analyticky i experimentálně. -
Verifikace vybraných in vitro modelů tělního prostředí s in vivo podmínkami
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato diplomová práce se zabývá analýzou mechanických a strukturních vlastností kolagenních scaffoldů degradovaných v prostředí in vivo a v roztocích simulujících tělní prostředí po dobu 1 hodiny až 21 dnů. Scaffoldy byly ... -
Vliv anisotropie na výpočet životnosti součásti vyrobené z plechu.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Šedivý Otomar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Cílem této diplomové práce je zhodnotit vliv anisotropie na životnostní vlastnosti svorky zkrutného stabilizátoru vyrobené z plechu S420MC. Nejprve je představena teorie lineární elasticity, anisotropní a isotropní modely ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových scaffoldů v podmínkách in vitro a ex vivo
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Mikeš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce zkoumá možnosti využití simulovaných tělních tekutin k co nejpřesnějšímu napodobení prostředí lidského těla. Principem je sledování degradace zesíťovaných kolagenových scaffoldů, které představují jeden z ...
RSS 1.0