Zobrazují se záznamy 1-20 z 211

    • Vliv zbytkových pnutí v součásti na její únavovou pevnost 

      Autor: Petr Kolovrátník; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Nesládek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)
      Tato diplomová práce se zabývá vlivem zbytkových napětí v součásti na její únavovou pevnost. V úvodní části je teoretický úvod do dané problematiky. Dále jsou provedeny únavové experimenty a analýza výsledků s cílem nalézt ...
    • Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče 

      Autor: Marek Vlček; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
      Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým ...
    • Dynamické schopnosti robota zachytit letící předmět ve vesmíru 

      Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Diplomová práce je zaměřena na zhodnocení schopnosti zvoleného robotického manipulátoru zachytit letící předmět ve vesmíru. Pro vybraný manipulátor je vyvinut algoritmus, který dává ucelenou představu o možnosti provedení ...
    • Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru 

      Autor: Lukáš Pilný; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití ...
    • Energeticky optimální řízení robota napájeného z baterie 

      Autor: Petr Vejražka; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Tato práce se zaměřuje na analýzu a optimalizaci energeticky efektivního pohybu robota napájeného z baterie. Cílem je ověřit předpoklad závislosti doby průběhu na spotřebované energii a vytvořit model robotického systému, ...
    • Návrh koncového efektoru robota do vesmíru 

      Autor: Jan Navrátil; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ...
    • Simulace kráčení robota po vesmírné stanici 

      Autor: Jan Černý; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Tato práce se zabývá simulací kráčení robota na vesmírné stanici. V simulaci je řešena inverzní kinematika robota, následně ze známých pohybů je vypočítána inverzní dynamika. Bylo navrženo řízení pohonů přes kaskádní ...
    • Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji. 

      Autor: Jan Hrnčíř; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Märzová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. ...
    • Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží 

      Autor: Ján Pravda; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...
    • Využití Luenbergerova pozorovatele a redukovaného pozorovatele, Kalmanova filtru a syntéza servosystémů se stejnosměrným motorem 

      Autor: David Kraffer; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Několik různých Luenbergerových pozorovatelů redukovaného i plného stavu je navrženo jako stacionární Kalmanovy filtry v servosystémech úhlové polohy pro holý stejnosměrný servomotor i pro servomotor se zátěží připojenou ...
    • Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur 

      Autor: Martin Prokop; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ...
    • Skleněné piezomikropipety pro léčbu neplodnosti (IVF) 

      Autor: Eva Valentová; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Štorkán Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Diplomová práce se zabývá využitím skleněných piezo mikropipet v rámci metody intracytoplazmatická injekce spermií (ICSI). Práce zkoumá chování skleněných piezo mikropipet při metodě ICSI. První částí je seznámení se s ...
    • Vliv zbytkových pnutí v součásti na její únavovou pevnost 

      Autor: Petr Kolovrátník; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Nesládek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
      Tato diplomová práce se zabývá vlivem zbytkových napětí v součásti na její únavovou pevnost. V úvodní části je teoretický úvod do dané problematiky. Dále jsou provedeny únavové experimenty a analýza výsledků s cílem nalézt ...
    • Návrh technologie pro zpracování jílových materiálů s prvky Průmyslu 4.0 

      Autor: Štěpán Přibyl; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Kotouček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Tato diplomová práce se zabývá zpracováním jílových materiálů a technologickým návrhem přípravny jílové směsi s prvky Průmyslu 4.0 pro firmu P-D Refractories CZ a.s. Teoretická část popisuje dostupné technologie a metody ...
    • Analýza napjatosti ve vybraných dnech pro válcové tlakové nádoby navinuté z kompozitních materiálů 

      Autor: Ondřej Novotný; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Laš Vladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Tato diplomová práce se zabývá napjatostí den navíjených vysokotlakých nádob z kompozitních materiálů. V práci je proveden rozbor kompozitních materiálů, je popsána metoda přesného navíjení, která je klíčová pro výrobu ...
    • Kalibrovatelnost mechanismů pro kalibraci s modely chyb čidel 

      Autor: Marek Škorpil; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Kalibrace je proces, při kterém se snažíme zjistit skutečné hodnoty parametrů daného mechanismu, které neznáme. Tato diplomová práce se zabývá dvěma metodami kalibrace, a to s a bez uvažování kompenzace nepřesnosti čidel, ...
    • Drsnost povrchu a její dopad na únavovou životnost 

      Autor: Tomáš Vrbata; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce se zabývá drsností povrchu a jejím dopadem na únavovou životnost. V teoretické části jsou sepsány základní znalosti problematiky. Následně je provedeno měření drsnosti povrchu a analýza vlivu metodiky na ...
    • Nekolokované hlcení vibrací složitých mechanických systémů 

      Autor: Jan Gregor; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Práce se zabývá návrhem prostorového aktivního hltiče mechanických vibrací a ověřením jeho funkčnosti na kolokované i nekolokované hlcení vibrací složité struktury. Byl vytvořen model pro chování soustavy ve frekvenční i ...
    • Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli 

      Autor: Dominik Horčička; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...
    • Vývoj prostředí pro simulaci montáže ve virtuální realitě 

      Autor: Jiří Němec; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)
      Cílem této práce je návrh virtuálního prostředí pro simulaci montáže ve virtuální realitě. V rámci teoretické části práce jsou přiblíženy pojmy a problematika montáže, ergonomie a virtuální reality pro ověření funkčnosti ...