Master Theses - 12105
Now showing items 1-20 of 163
-
Analýza lepených spojů pomocí optovláknových snímačů deformací
; Supervisor: Dvořák Milan; Opponent: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá analýzou jednoduchého přeplátovaného lepeného spoje pomocí optovláknových snímačů deformací a porovnáním jimi naměřených výsledků s analytickým a MKP modelem. V první části práce je popsána ... -
Prototyp prediktivního systému s podporou příznakového inženýrství a strojovým učením
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Bulka Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá predikcí výsledku zkoušky na základě analýzy průmyslových dat. Ze stovek měřených parametrů na montážních linkách bylo pomocí příznakového inženýrství zredukováno množství veličin na deset ... -
Simulace pádu těla jako podklad pro forenzní praxi
; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Za pomoci programovacího jazyka Python byl vytvořen zjednodušený 2D mechanický model lidského těla. Do tohoto modelu bylo působeno silou, která představovala sílu úderu. Byly pozorovány hodnoty parametrů při nárazu hlavy ... -
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ... -
Studie nízkonákladových embedded systémů pro reálně časové aplikace strojového učení
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Cílem a výstupem této práce je studie dostupných nízkonákladových HW řešení s open-source SW nástroji pro výkonné výpočty se strojovým učením v reálném čase a vlastní implementace řešení problematiky detekce anomálií na ... -
Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné ... -
Analýza dat síťového provozu s ohledem na bezpečnost průmyslových aplikací s možnou podporou statistických metod a strojového učení
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Černý Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)V práci je rozebírána bezpečnost industriálních IoT systému a jejich odolnost proti případným útokům. Dále jsou vysvětleny užitečné metody detekce anomálií a strojového učení. V praktické části jsou poznatky aplikovány na ... -
Automatický sklad deskového materiálu
; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ... -
Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ... -
Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ... -
Hodnocení mechanických vlastností a predikce únavy nové generace prostředků pro dlahovou osteosyntézu
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností dlah a predikcí jejich únavového chování pomocí programu SIMULIA fe-safe. Pro získání materiálových parametrů, které byly použity pro predikci, byla provedena jednoosá ... -
Optimalizace tvaru rámu jízdního kola
; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato práce se zabývá stanovením optimálního posedu cyklisty na jízdním kole. Dolní končetina při šlapání představuje mechanismus s 2 stupni volnosti, na jehož základě byla zformulována inverzní dynamická úloha. Pomocí ... -
Akční potenciál z pohledu biomechaniky
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Mareš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Most used model at this time, the Hodgkin-Huxley model for describing action potential, deals only with electrical properties of nerve impulse. It was experimentally proved action potential is coupled with a number of ... -
Symbolické generování výrazů pro řešení prostorových mechanizmů maticovou metodou
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato diplomová práce se věnuje problematice výpočtů zaměřených na prostorové mechanismy. Hlavní náplní diplomové práce je program naprogramovaný v MATLABu, který symbolicky generuje výrazy potřebné pro výpočty těchto ... -
Numerická implementace a integrace konstitutivních vztahů cyklické plasticity
; Supervisor: Bartošák Michal; Opponent: Parma Slavomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato diplomová práce se zabývá implementací dvou fenomenologických modelů plasticity do softwaru MKP. Použit je kombinovaný Chabocheho model zpevnění, u druhého modelu je rozšířeno izotropní zpevnění o závislost na paměťové ... -
Mechanické vlastnosti chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně. První část se zabývá stavbou, mechanickými vlastnostmi, technikami plastik a náhrad aortální chlopně. Jsou zde také ... -
Materiálové vlastnosti kryoprezervovaných žil při kvazistatickém zatěžovaní.
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)V této diplomové práci je popsána oběhová soustava, její nemoci a možné rekonstrukce cév. Také je zde popsána kryoprezervace cév. Jak se cévy kryoprezervují, jak se rozmrazují a jaké to má vlivy na biologickou tkáň. Druhá ... -
Určení konstitutivního modelu viskoelastické trubice
; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Štembera Vítězslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá sestavením viskoelastického konstitutivního modelu pro nafukování předepjaté tenkostěnné polymerní trubice. Pozornost byla soustředěna na nalezení optimálních materiálových parametrů pro popis ... -
Hodnocení adheze injekčně aplikovatelného porézního kostního cementu ke kosti
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Chlup Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato práce se zabývá hodnocením adheze injekčně aplikovatelných kostních cementů, potenciálně využitelných jako plně resorbovatelná alternativa ke standardně využívaným nedegradovatelným cementům. Bylo provedeno experimentální ... -
Tribologické chování 3D tištěného polymeru
; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Chlup Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Práce zjišťuje a porovnává otěrové vlastnosti 3D tištěného PEEKu a konvenčně vyrobeného PEEKu v oblasti biomechaniky. Vlastnosti jsou experimentálně otestovány na simulátoru v zatěžovacím cyklu pro obecný kloub. Proti ...
RSS 1.0