Browsing Diplomové práce - 12105 by Title
Now showing items 107-126 of 134
-
Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ... -
Simulační modely tlumičů a jejich identifikace
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-13)Diplomová práce se zabývá tvorbou simulačních modelů tlumičů. Zpracovány jsou dva typy fyzikálních simulačních modelů v prostředí MATLAB-SIMULINK. V průběhu práce je experimentálně změřen reálný tlumič. Na základě získaných ... -
Snímač rozdílového kroutícího momentu pokusné turbíny
; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Němec Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diplomová práce se věnuje metodám snímání krouticího momentu. Jsou probrány nejběžnější metody měření a větší pozornost je věnována měření s použitím odporových tenzometrů. V praktické části je popsán postup návrhu měřicího ... -
Stanovení životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Busta Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-14)Diplomová práce se zabývá stanovením životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi. Obsahuje obecný úvod do problematiky náhodně buzených poddajných mechanických soustav tzv. úzkopásmové (narrow band) náhodné buzení a na ... -
Stroj na testování netěsností klimatizačních jednotek
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Studie distribuce teploty analyzátoru biologických vzorků
; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)Tato diplomová práce se zabývá popisem a návrhem držáku biologických vzorků, kde cílem je popis distribuce teplot uvnitř regionu vzorku v závislosti na čase a zvoleném referenčním bodě pro umístění tepelného čidla. Samotné ... -
Studie únavového poškozování v podmínkách frettingu
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Tato práce se zabývá vyhodnocením kvality predikce Dang Vanovy metody implementované do únavových řešičů MSC Fatigue a PragTic a aplikované na případ cyklického zatěžování vzorku a současného otěru v kontaktu s přítlačným ... -
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne ... -
Systém pro určování pohybové aktivity ramenního kloubu
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro určování aktivity ramenního kloubu. Takovéto zařízení bude možné používat k měření bez jakéhokoliv omezení pro pacienta. Jako základ zařízení je použita ... -
Upevňovací systém pro testování baterií elektrovozidel
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Prchal Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato diplomová práce popisuje strukturu a vlastnosti lithium - iontových baterií určených do elektrovozidel. Stručně popisuje opatření pro zvýšení bezpečnosti jejich provozu. Dále zde nalezneme přehled norem pro testování ... -
Únavová analýza bloku spalovacího motoru
; Supervisor: Nesládek Martin; Opponent: Bárta Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Práce se zabývá únavovou analýzou bloku spalovacího motoru. Nejprve je provedena krátká rešerše únavy materiálu se zaměřením na predikci životnosti, hlavně pak na multiaxiální přístupy. Pak bude čtenář seznámen s únavovými ... -
ÚNAVOVÁ ANALÝZA LOPATKY KOMPRESORU MOTORU H80
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Pejsar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-09-22)Byla provedena analýza životnosti lopatky kompresoru motoru H80 pomocí čtyř různých výpočetních metod. -
Únavová predikce multiaxiálními kritérii v oblasti časované životnosti
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Virtuální model CNC dřevoobráběcího stroje pro zpracování deskového materiálu.
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu dřevoobráběcího CNC stroje pro zpracování deskového materiálu. Úvod do problematiky je proveden pomocí obecných trendů vývoje techniky a popisem simulovaného stroje. Dále je ... -
Vliv prostředí na modální vlastnosti nosného válce reaktoru VVER 1000
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je seznámení čtenáře s principem fungování a jednotlivými součástmi jaderného reaktoru VVER 1000. Vypočíst hodnoty vlastních frekvencí nosného válce reaktoru VVER 1000 při uvažování tlumícího vlivu vodního ... -
Vliv různých simulovaných tělních tekutin na mechanické vlastnosti tkáňových nosičů
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Diplomová práce pojednává o vlivu různých degradačních médií, simulujících prostředí lidského těla, na mechanické vlastnosti kolagenních nosičů. K tomuto účelů byla vybrána tři degradační média: lidská plazma, simulovaná ... -
VLIV STŘEDNÍHO NAPĚTÍ NA WÖHLEROVU KŘIVKU
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je zanalyzovat přesnost různých přístupů k predikci únavového života zahrnujících vliv středního napětí. Tyto přístupy lze rozdělit na dvě kategorie – přístup přes ekvivalentní amplitudu napětí a přístup přes ... -
Vliv technologických úprav dvojice CoCrMo-UHMWPE na její tribologické chování
; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Veselý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Předložená diplomová práce se zabývá metodikou provedení otěrového experimentu. Dále zkoumá vliv technologických úprav na otěrové vlastnosti dvojice CoCrMo a UHMWPE . -
Vliv vyvažování kolenní náhrady na její životnost
; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Kovář Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Cílem této práce je posouzení vlivu vyvažování kolenních náhrad na jejich životnost. Je testován MKP model tibiální vložky ve vyváženém a nevyváženém stavu a proveden otěrový experiment tibiální vložky v obou stavech. Ze ... -
Vozidlo s vysokou průchodností terénem
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato práce se zabývá vývojem, analýzou a optimalizací vozidla s vysokou průchodností. Zavěšení kol je založeno na popisu v patentu 206618 a inspirováno již hotovým modelem. Celý model je koncipovaný tak, aby bylo možné ...