Now showing items 44-63 of 102

    • Návrh a analýza hřídelí pro převodovku elektromobilu 

      Author: Kropík Bohumil; Supervisor: Padovec Zdeněk; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na problémy spojené s navrhováním kompozitních dílů. Problematika je ukázána na specifickém problému hřídele převodovky elektromobilu. Nejprve byla provedena analýza kovové výstupní hřídele ...
    • Návrh a analýza rámu horského kola z uhlíkového kompozitu 

      Author: Čapek Jan; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)
      Tato práce se zabývá návrhem a analýzou rámu jízdního kola z uhlíkového kompozitu. Na začátku jsou shrnuty metody testování rámů jízdních kol, technologie výroby rámů z kompozitu a metody modelování kompozitů pomocí metody ...
    • Návrh a identifikace zjednodušeného popisu silentbloku pro globální MKP modely 

      Author: Mračko Michal; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Jurenka Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Diplomová práce je zaměřena na popsání metody identifikace dynamických vlastností silentbloku pomocí experimentálně získaných dat, čehož se využije při tvorbě modelu založeném na soustředěných parametrech.
    • Návrh a optimalizace dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti 

      Author: Hlaváček Vít; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)
      Práce se zabývá principy optimalizace a volbou optimalizačních parametrů pasivního hltiče vibrací. Dále obsahuje rovinný a prostorový model manipulátoru, na kterém jsou principy ukázány.
    • Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student 

      Author: Balcar Pavel; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)
      Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ...
    • Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti 

      Author: Novotný Jan; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-30)
      Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně ...
    • Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200 

      Author: Valášek Michael; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
      Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ...
    • Návrh hrubé stavby skříňové lokomotivy - analýza pevnosti a tuhosti 

      Author: Culek Michal; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Španiel Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)
      Práce se zabývá návrhem nové bočnice pro skříňovou lokomotivu a následnou kontrolu pevnosti a tuhosti hrubé stavby dle ČSN EN 12 663-1:2010
    • Návrh hybridní skříně převodovky elektromobilu (kov/kompozit) 

      Author: Šedivý Ondřej; Supervisor: Růžička Milan; Opponent: Uher Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-17)
      Tato diplomová práce se zabývá navržením hybridního (kov/kompozit) horního víka převodovky elektromobilu. Nejprve jsou představeny nejvhodnější materiály pro výrobu víka a výrobní metody. V dalším jsou řešena napětí, posuvy ...
    • Návrh kompozitní kliky bicyklu 

      Author: Kubů Stanislav; Supervisor: Růžička Milan; Opponent: Uher Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-10)
      Tato diplomová práce ve své první části obsahuje rešerši, která rozebírá současnou situaci na poli kompozitových klik a je v ní popsána obecná problematika kompozitů. Následuje napěťová analýza různých průřezů klik a popis ...
    • Návrh kompozitového diferenciálu 

      Author: Vladislav Jiroud; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem kompozitního diferenciálu. Hlavním účelem této práce je minimalizovat hmotnost při zachování tuhosti diferenciálu. Byly vytvořeny čtyři verze 3D modelu podle původní ocelovo-litinové verze ...
    • Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi 

      Author: Krivošej Jan; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
      Cílem této práce je navrhnout strukturu a řízení robota s pevnými a lanovými částmi. Zvolena je rovinná struktura. Následuje určení počtu lan a jejich umístění na struktuře robota. Dalším krokem je optimalizace mechanických ...
    • Návrh způsobu zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny 

      Author: Beneš Václav; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Horák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)
      Práce se zabývá způsoby zavedení zbytkového napětí do MKP modelu tepny. A poté inflačně extenzním MKP modelem tepny s vnitřním předpětím. Jednotlivé výsledky MKP výpočtu jsou srovnány s analytickým modelem pro ověření ...
    • Odhad parametrů hyperelastického materiálového modelu s využitím MKP 

      Author: Novák Jakub; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Bouda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      V práci je popsán postup odhadu parametrů materiálových modelů pomocí analytického a numerického přístupu. Pro oba přístupy byly provedeny experimenty O-kroužu a pásku z akryloniril-butadienové pryže. Výsledky přístupů ...
    • Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku 

      Author: Aleš Balon; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ...
    • Optimalizace laminátových desek 

      Author: Fiala Vojtěch; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Vítek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)
      Práce se zabývá výpočtem tuhosti laminátových desek a jejich následnou optimalizací. Nejprve je provedena analýza tuhosti desky. Poté jsou popsány nejdůležitější technologie a materiály pro výrobu laminátových desek. Jsou ...
    • Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere 

      Author: Štorkán Jaroslav; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ...
    • Optimalizace porézní struktury vytvořené 3D tiskem titanové slitiny 

      Author: Cambelová Hana; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Metody aditivní výroby nám umožňují výrobu trabekulárních struktur. V současnosti se výpočty deformací těchto struktur řeší analyticky nebo pomocí MKP. Analytické metody jsou omezeny na opakující se tvar základní buňky, ...
    • Optimalizace řízení pohonové osy stroje 

      Author: Vojtěch Halamka; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Moravec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ...
    • Optimalizace skladby kompozitního nosníku 

      Author: Toman Jan; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
      V této práci se zabýváme optimalizací skladby kompozitního nosníku. Dále řešíme optimalizaci hybridního smykadla obráběcího stroje.