Browsing Diplomové práce - 12105 by Title
Now showing items 43-62 of 159
-
Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ... -
Experimentální a výpočetní charakteristika voštinových sendvičů s inserty
; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Cabrnoch Bohuslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Práce se zabývá chováním voštinových sendvičů, jejichž konfigurace se často vyskytuje v interiérových aplikacích dopravních prostředků. Hlavním zaměřením je experimentální a numerické ověření ohybové tuhosti a tuhosti ... -
Experimentální analýza dynamického zatížení rámu horského kola a návrh zkoušky životnosti
; Supervisor: Růžička Milan; Opponent: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato práce se zabývá experimentální analýzou dynamického zatížení rámu horského kola. Zkoumá poměrné deformace kompozitového rámu vzniklé během laboratorních zkoušek základních jízdních režimů a také při provozním měření ... -
Experimentální stanovení zbytkové napjatosti kombinací odvrtávací metody a metody digitální korelace obrazu.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Předmětem diplomové práce je verifikace sestaveného experimentálního pracoviště k aplikaci odvrtávací metody ve spojení s digitální obrazovou korelací. Odvrtání proběhlo na tyči zatížené čtyřbodovým ohybem a vyhodnocení ... -
Experimentální testy a MKP analýzy pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni
; Supervisor: Horák Zdeněk; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Tato diplomová práce se zabývá experimentálními testy a MKP analýzou pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni. V úvodu je zpracována rešeršní studie týkající se odborných článků a ISO norem. Teoretická část poté detailně ... -
Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné ... -
Hodnocení adheze injekčně aplikovatelného porézního kostního cementu ke kosti
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Chlup Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato práce se zabývá hodnocením adheze injekčně aplikovatelných kostních cementů, potenciálně využitelných jako plně resorbovatelná alternativa ke standardně využívaným nedegradovatelným cementům. Bylo provedeno experimentální ... -
Hodnocení mechanických vlastností a predikce únavy nové generace prostředků pro dlahovou osteosyntézu
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností dlah a predikcí jejich únavového chování pomocí programu SIMULIA fe-safe. Pro získání materiálových parametrů, které byly použity pro predikci, byla provedena jednoosá ... -
Hodnocení opotřebení fréz pro osteosyntézu dlouhých kostí dolní končetiny
; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Suchý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se zabývá problematikou opotřebení nitrodřeňových fréz na vyvrtávání děr pro hřeby používané pro osteosyntézu dlouhých kostí dolních končetin. Po stížnostech lékařů na zvyšující se odpor a celkovou ... -
Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ... -
Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ... -
Konstitutivní modelování žilní stěny
; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi aneurysmatické žilní stěny. Pro pozorování těchto vlastností byla využita jednoosá tahová zkouška, k popisu pak posloužil Gasser, Ogden, Holzapfelův model pro ... -
Lanový HexaSphere
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Manipulační robot ovládaný gesty
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ... -
Materiálové vlastnosti kryoprezervovaných žil při kvazistatickém zatěžovaní.
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)V této diplomové práci je popsána oběhová soustava, její nemoci a možné rekonstrukce cév. Také je zde popsána kryoprezervace cév. Jak se cévy kryoprezervují, jak se rozmrazují a jaké to má vlivy na biologickou tkáň. Druhá ... -
Materiálový model náhrady kostní tkáně
; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Práce se zabývá určením parametrů konstitutivního modelu Johnson-Cook, které byly následně použity při MKP simulaci. Simulace byly porovnány s reálným měřením. -
Mechanická odezva kryoprezervovaných žil zatěžovaných dynamicky vnitřním tlakem.
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Maršík František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi čerstvých a kryoprezervovaných úseků veny sapheny magny. V rámci práce jsou analyzovány výsledky inflačně-extenzních testů provedených na čerstvých a kryoprezervovaných ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových nanovlákenných vrstev v simulovaných tělních podmínkách
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Horáková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Ve své diplomové práci jsem se zaměřila na sledování změn mechanických a strukturních vlastností kolagenových nanovrstev vlivem činnosti buněk. Tyto změny byly sledovány během a po expozici v samotném kultivačním médiu a ... -
Mechanické vlastnosti chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně. První část se zabývá stavbou, mechanickými vlastnostmi, technikami plastik a náhrad aortální chlopně. Jsou zde také ... -
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Indrawanto Ir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ...