Now showing items 64-83 of 102

    • Parametrická optimalizace křivky zdvihu ventilu motoru 

      Author: Aschermann Michal; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
      Tato diplomová práce se zabývá procesem parametrické optimalizace křivky zdvihu ventilu spalovacího motoru. Tímto způsobem by mohla výpočetní síla počítače nahradit cit a zkušenosti inženýra. Nejprve jsou popsány typy ...
    • Porovnání stavu napjatosti klasického a vinutého šroubového spoje 

      Author: Nosek Martin; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
      Práce se zabývá MKP analýzou napjatosti dvou různých konstrukcí šroubového spoje. Jde o spojení klasického šroubu a matice s metrickým závitem a o netypické spojení vinutého šroubu s vinutou maticí. Práce na kontaktních ...
    • Porovnání Van der Waalsova a Gentova modelu hustoty deformační energie 

      Author: Ramez Bariekzahy; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na porovnání dvou hyperelastických konstitutivních modelů, jmenovitě Gentova a Van der Waalsova. V práci je nejprve proveden výklad základů nelineární teorie elasticity, následuje klasifikace ...
    • Posouzení vhodnosti použití zesíťovaného UHMWPE k výrobě tibiální vložky kolenních náhrad 

      Author: Cedivodová Marie; Supervisor: Kronek Jakub; Opponent: Králík Vlastimil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Cílem této práce je porovnat vhodnost použití zesíťovaného UHMWPE k výrobě tibiální vložky kolenní náhrady ve srovnání s vložkou z panenského polyetylenu. Součástí práce je vytvoření otěrového testu a vyhodnocení opotřebení ...
    • Posouzení výpočtových metod pro návrh kompozitních výrobních strojů 

      Author: Heinl Tomáš; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-17)
      V práci se vyskytují základní výpočetní metody používané při návrhu kompozitních elementů výrobních strojů. Tyto metody jsou porovnány jak mezi sebou, tak i s experimentálními výsledy.
    • Predikce únavové životnosti nýtových spojů 

      Author: Štěpán Pavel; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)
      Cílem diplomové práce je nalezení metodiky výpočtu a hodnocení pevnosti a únavové životnosti nýtových spojů v oblasti kolejových vozidel pomocí zjednodušených MKP modelů nýtových spojů. Návrh metodiky je podpořen experimentálním ...
    • Predikce únavové životnosti rozsáhlých svařovaných konstrukcí 

      Author: Vancl Daniel; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Papuga Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-12)
      Svary jsou hojně využívané konstrukční prvky. V cyklicky zatěžovaných konstrukcích dojde často k porušení v oblasti svaru. Cílem této práce je popsat výpočetní metody predikce životnosti svarových spojů, vybrat vhodnou ...
    • Predikce únavové životnosti svařovaných konstrukcí 

      Author: Tomek Martin; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-12)
      Práce popisuje predikci únavové životnosti svarových spojů pomocí metody efektivního vrubového napětí. Nejdříve jsou popsány obecně používané metody pro predikci únavy ve svarových spojích s důrazem na popis methody ...
    • Predikce únavové životnosti tělesa brzdového posilovače 

      Author: Šana Jan; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Nesládek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-19)
      Tato práce se zaměřuje na brzdový podtlakový posilovač, ve kterém je pomocí vnějšího systému vytvořen podtlak, který následně v kombinaci s atmosférickým tlakem vytváří posilovací efekt. Díly posilovače jsou pak zatíženy ...
    • Prediktivní řízení točivých momentů pro elektrická vozidla 

      Author: Tůma Jiří; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
      Elektromobilita a digitalizace mají obrovský potenciál a budou psát automobilovou budoucnost. Bude implementováno stále více sofistikovaných algoritmů zohledňujících bezpečnost, efektivitu, udržitelnost a zvyšující se ...
    • Redundantní lanový manipulátor 

      Author: Kraus Karel; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
      Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného ...
    • Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206. 

      Author: Jaroslav Běťák; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
    • Řízení kinematické struktury Sliding delta 

      Author: Kozák Tomáš; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)
      Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...
    • Řízení kinematické struktury Sliding Star 

      Author: Šnábl Pavel; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
      Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...
    • Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments 

      Author: Jan Kuřina; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního ...
    • Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest 

      Author: Poláček Lukáš; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)
      Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ...
    • Simulační modely tlumičů a jejich identifikace 

      Author: Houser Lukáš; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-13)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou simulačních modelů tlumičů. Zpracovány jsou dva typy fyzikálních simulačních modelů v prostředí MATLAB-SIMULINK. V průběhu práce je experimentálně změřen reálný tlumič. Na základě získaných ...
    • Stanovení životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi. 

      Author: Kohout Pavel; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Busta Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-14)
      Diplomová práce se zabývá stanovením životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi. Obsahuje obecný úvod do problematiky náhodně buzených poddajných mechanických soustav tzv. úzkopásmové (narrow band) náhodné buzení a na ...
    • Stroj na testování netěsností klimatizačních jednotek 

      Author: Duda Tomáš; Supervisor: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27)
    • Studie distribuce teploty analyzátoru biologických vzorků 

      Author: Vaclík David; Supervisor: Tichý Petr; Opponent: Goldmann Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Tato diplomová práce se zabývá popisem a návrhem držáku biologických vzorků, kde cílem je popis distribuce teplot uvnitř regionu vzorku v závislosti na čase a zvoleném referenčním bodě pro umístění tepelného čidla. Samotné ...