Manipulační robot ovládaný gesty

David Jakubec

Manipulation robot controlled by gestures

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

David Jakubec

Vedoucí práce

Zavřel Jan

Oponent práce

Beneš Petr

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Průmysl 4.0

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše hardwarovýchvývojových desek, seznámení se s ovládáním prostorových mechanismů a kalibrace.

The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator controlled bygestures with suitable kinematic structure. For gesture recognition is used computervision and neural networks. This work features research of hardware componentssuch as development board, familiarization with control of spatial mechanisms andcalibration.