ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Manipulační robot ovládaný gesty

Manipulation robot controlled by gestures

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
David Jakubec
Supervisor
Zavřel Jan
Opponent
Beneš Petr
Field of study
bez oboru
Study program
Průmysl 4.0
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše hardwarovýchvývojových desek, seznámení se s ovládáním prostorových mechanismů a kalibrace.
 
The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator controlled bygestures with suitable kinematic structure. For gesture recognition is used computervision and neural networks. This work features research of hardware componentssuch as development board, familiarization with control of spatial mechanisms andcalibration.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89960
View/Open
PLNY_TEXT (13.22Mb)
PRILOHA (33.91Mb)
POSUDEK (150.5Kb)
POSUDEK (501.2Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12105 [134]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV