Manipulační robot ovládaný gesty

David Jakubec

Manipulation robot controlled by gestures

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

David Jakubec

Supervisor

Zavřel Jan

Opponent

Beneš Petr

Field of study

bez oboru

Study program

Průmysl 4.0

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše hardwarovýchvývojových desek, seznámení se s ovládáním prostorových mechanismů a kalibrace.

The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator controlled bygestures with suitable kinematic structure. For gesture recognition is used computervision and neural networks. This work features research of hardware componentssuch as development board, familiarization with control of spatial mechanisms andcalibration.