• Biomechanika ramenního kloubu ? obtáčení svalů 

      Autor: Votava Jan; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Otáhal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-03)
      Tato práce se zabývá vytvořením efektivní metody pro výpočet dráhy svalů na anatomicky reálné 3D geometrii kostí konkrétního pacienta. Zjistili jsme, že naše metoda vykazuje méně artefaktů v určení dráhy svalu než doposud ...
    • Biomechanika syndrómu text neck 

      Autor: Anna Zhulina; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Goldmann Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)
      Tato práce poskytuje výpočetní podklad pro vytvoření funkčního modelu cervikální páteře schopného přispět k pochopení možných mechanismů vzniku posturálních dysbalancí a bolestivých symptomů souvisících se syndromem "text ...
    • Delaminační vlastnosti tepenné stěny 

      Autor: Petřivý Zdeněk; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Suchý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Tato diplomová práce se zabývá delaminačními vlastnostmi tepenné stěny. V práci je shrnuto dosavadní poznání o samotné disekci aorty a rovněž jsou předvedeny zavedené mechanické testy. Pro náš experiment byl využit peelingový ...
    • Detekce poškození konstrukcí pomocí měření vibrací a výpočetní inteligence 

      Autor: Vojtěch Kopecký; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Bukovský Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Globální metody detekce poruchy konstrukcí slouží ke zjištění přítomnosti, případně polohy poruchy v konstrukci. Jsou založeny na měření vibrací. Jelikož vibrace jsou projevem dynamických vlastností a dynamické vlastnosti ...
    • Dopředné a rekurentní neuronové sítě pro predikci teploty mezi řezy turbovrtulového motoru 

      Autor: Josef Řehořík; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje predikci teploty, která je skalární termodynamickou stavovou veličinou. K predikci budou využity umělé neuronové sítě (Artificial Neural Networks, ANN), které jsou jedním z nástrojů umělé ...
    • Drsnost povrchu a její dopad na únavovou životnost 

      Autor: Tomáš Vrbata; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce se zabývá drsností povrchu a jejím dopadem na únavovou životnost. V teoretické části jsou sepsány základní znalosti problematiky. Následně je provedeno měření drsnosti povrchu a analýza vlivu metodiky na ...
    • Dynamické schopnosti robota zachytit letící předmět ve vesmíru 

      Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Diplomová práce je zaměřena na zhodnocení schopnosti zvoleného robotického manipulátoru zachytit letící předmět ve vesmíru. Pro vybraný manipulátor je vyvinut algoritmus, který dává ucelenou představu o možnosti provedení ...
    • Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů 

      Autor: Jan Tomsa; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ...
    • Energeticky optimální řízení robota napájeného z baterie 

      Autor: Petr Vejražka; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Tato práce se zaměřuje na analýzu a optimalizaci energeticky efektivního pohybu robota napájeného z baterie. Cílem je ověřit předpoklad závislosti doby průběhu na spotřebované energii a vytvořit model robotického systému, ...
    • Experimentální a výpočetní charakteristika voštinových sendvičů s inserty 

      Autor: Beneš Jaroslav; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Cabrnoch Bohuslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)
      Práce se zabývá chováním voštinových sendvičů, jejichž konfigurace se často vyskytuje v interiérových aplikacích dopravních prostředků. Hlavním zaměřením je experimentální a numerické ověření ohybové tuhosti a tuhosti ...
    • Experimentální analýza dynamického zatížení rámu horského kola a návrh zkoušky životnosti 

      Autor: Jakub Šulc; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Tato práce se zabývá experimentální analýzou dynamického zatížení rámu horského kola. Zkoumá poměrné deformace kompozitového rámu vzniklé během laboratorních zkoušek základních jízdních režimů a také při provozním měření ...
    • Experimentální stanovení zbytkové napjatosti kombinací odvrtávací metody a metody digitální korelace obrazu. 

      Autor: Jiří Svárovský; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Předmětem diplomové práce je verifikace sestaveného experimentálního pracoviště k aplikaci odvrtávací metody ve spojení s digitální obrazovou korelací. Odvrtání proběhlo na tyči zatížené čtyřbodovým ohybem a vyhodnocení ...
    • Experimentální testy a MKP analýzy pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni 

      Autor: Konečný Jakub; Vedoucí práce: Horák Zdeněk; Oponent práce: Goldmann Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)
      Tato diplomová práce se zabývá experimentálními testy a MKP analýzou pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni. V úvodu je zpracována rešeršní studie týkající se odborných článků a ISO norem. Teoretická část poté detailně ...
    • Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí 

      Autor: Vojtěch Barnat; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Malý Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)
      Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné ...
    • Hodnocení adheze injekčně aplikovatelného porézního kostního cementu ke kosti 

      Autor: Barbora Hrušková; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Chlup Hynek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce se zabývá hodnocením adheze injekčně aplikovatelných kostních cementů, potenciálně využitelných jako plně resorbovatelná alternativa ke standardně využívaným nedegradovatelným cementům. Bylo provedeno experimentální ...
    • Hodnocení mechanických vlastností a predikce únavy nové generace prostředků pro dlahovou osteosyntézu 

      Autor: Veronika Drátovská; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)
      Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností dlah a predikcí jejich únavového chování pomocí programu SIMULIA fe-safe. Pro získání materiálových parametrů, které byly použity pro predikci, byla provedena jednoosá ...
    • Hodnocení opotřebení fréz pro osteosyntézu dlouhých kostí dolní končetiny 

      Autor: Kristýna Kubášová; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Suchý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou opotřebení nitrodřeňových fréz na vyvrtávání děr pro hřeby používané pro osteosyntézu dlouhých kostí dolních končetin. Po stížnostech lékařů na zvyšující se odpor a celkovou ...
    • Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff 

      Autor: Simeon Dragančev; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...
    • Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel 

      Autor: Jan Němec; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
      Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ...
    • Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu 

      Autor: Jan Hladík; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ...