Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky
Gripping mechanism based on human hand kinematics
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Viktor Budoš
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání simulačního modelu pomocí externího HW. Vytvoření reálného modelu za pomocí 3D tisku a jeho následným ovládáním. The goals of work are research of gripping mechanisms. Creating simulation model in environment Matlab Simulink. Optimalization of simulation model in the way of grasping chosen objects. Creating a controling glove to control the simulation model via external hardware. Designing a real model using 3D printing technology.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [219]