Prohlížení dle názvu
Zobrazují se záznamy 30786-30805 z 58000
-
Ovládání nemocničního lůžka pomocí mobilní aplikace
; Vedoucí práce: Neruda Marek; Oponent práce: Novák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat bezdrátové ovládání nemocničního lůžka společnosti PROMA REHA s.r.o. K ovládání lůžka byla vytvořena mobilní aplikace Lůžko pro OS Android, která nabízí stejné funkce ... -
Ovládání optické uzávěrky při časově rozlišené spektroskopii scintilátorů
; Vedoucí práce: Pánek Dalibor; Oponent práce: Klíma Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Tato práce se zabývá instrumentálním rozvojem časově rozlišené spektroskopie excitované měkkým rentgenovým zářením, což je unikátní metoda charakterizace scintilátorů vyvinutá na FBMI. Cílem této práce je implementace ... -
Ovládání osvětlení pro bytové prostory řízené počítačem
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Pospíšil Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Ovládání počítače pomocí jazyka při použití hloubkové kamery
; Vedoucí práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ... -
Ovládání procesorů SH-4 prostřednictvím rozhraní JTAG
; Vedoucí práce: Smítka Jiří; Oponent práce: Moucha Alexandru
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ovládání procesu potlačování ozvěny
; Vedoucí práce: Šimák Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Ovládání psa při canisterapii
; Vedoucí práce: Poušek Lubomír; Oponent práce: Podešvová Karla
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-08-28)Tato diplomová práce se zabývá jak ovládnout psa při canisterapii, které se účastní děti. Je zpracovaná teorie o canisterapii, anatomii a reflexů psa, se kterými tato diplomová práce pracuje. Analyzuje výběr vhodného psa ... -
Ovládání RC modelu pomocí Wi-Fi
; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Strnad Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ... -
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-25)Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh ... -
Ovládání robotu sledujícího člověka gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení ... -
Ovládání simulátoru výtahu pomocí PLC
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Syrůček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce obsahuje seznámení se s problematikou programování PLC od společnosti Siemens ve vývojovém prostředí SIMATIC TIA Portál (STEP 7, WinCC, Startdrive). Návrh jednoduchého logického řízení čtyřpodlažního výtahu a ... -
Ovládání softw. pro generování zvuku pomocí bezkontaktních ovladačů
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Sporka Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce se zabývá využitím zařízení pro bezkontaktní ovládání aplikací pro účely ovládání softwaru na tvorbu hudby. Analyzuje existující řešení v cizích aplikacích a hrách spolu s hardwarem a softwarem, který lze využít ... -
Ovládání systému sběru dat s využitím mobilního datového připojení v síti GSM/UMTS
; Vedoucí práce: Breuer Jan; Oponent práce: Vít Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Ovládání systému sběru dat s využitím rozhraní Bluetooth
; Vedoucí práce: Vigner Vojtěch; Oponent práce: Vinklář Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)