Background: Symmetric biphasic pulses have been shown to acutely increase the therapeutic window of ventralis intermedius deep brain stimulation (Vim-DBS) for essential tremor (ET) compared to cathodic pulses. Acute ...

Ad hoc teamwork refers to the challenge of designing agents that can influence the behavior of a team, without prior coordination with its teammates. This paper considers influencing a flock of simple robotic agents to ...

Práca sa zaoberá simulačným skúmaním vlastností absorbéru z vláknového kompozitu a vplyvom rôznych spôsobov deformácie absorbéru pri nárazových dejoch. V prvej časti sa validuje konečno-prvkový model podľa výsledkov z ...

Funkcionálne programovanie je paradigma, ktoré za posledných pár rokov narástlo na svojej popularite. Veľa aspektov tohto programovacieho štýlu z neho robí vhodnú voľbu pre softvérové projekty a webový vývoj. Diplomová ...

Hledání cesty pro více agentů (MAPF) je důležitým typem problému plánování v umělé inteligenci. Existuje mnoho aplikací MAPF a každá aplikace má své vlastní priority, což dává MAPF mnoho různých variací. S rostoucím zájmem ...

Disertační práce se zabývá stanovením biomechanických vlastností artikulární chrupavky velkých lidských kloubů, zejména kolena. Práce definuje přetváření artikulární chrupavky při flexi a extenzi dolní končetiny a reologické ...

The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ...

Tématem diplomové práce je adaptace části středověkého rožmberského hradu v Soběslavi a přilehlého okolí. Areál se nachází na okraji historického centra, kudy vedou hlavní pěší trasy směrem na nádraží a do industriální ...

Předmětem diplomové práce je adaptace středověkého hradu Rožmberků v Soběslavi a přilehlého okolí. Areál se nachází západně od centra města v jeho těsné blízkosti a vede tudy hlavní pěší trasa z obytné zóny. Návrh zahrnuje ...