Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací
Adaptation of algorithms for robot navigation based on a priori information
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Daniel Čech
Vedoucí práce
Jura Jakub
Oponent práce
Cahyna Martin
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití dostupných Python knihoven, které se používají na poli robotiky. S tím souvisí rešerše robotických map, algoritmů pro hledání cesty a také knihoven pro Python, které jsou vhodné pro robotiku. The scope of this work is to build a robot using the LEGO Mindstorms EV3 kit. Different path finding algorithms in robot maps are tested on the robot. The motion control of the robot is programmed in Python using available Python libraries that are used in the field of robotics. This is related to the research of robotic maps, path finding algorithms and Python libraries that are suitable for robotics.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [206]