Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 238-257 z 476

    • Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky 

      Autor: Vít Fanta; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Salášek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla ...

    • Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby 

      Autor: Zlevor Ondřej; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Optimalizace režimu elektrické brzdy 

      Autor: Uher David; Vedoucí práce: Kocourek Petr; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Optimalizace robotických trajektorií 

      Autor: Cezner Petr; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ...

    • Optimalizace řízení SBR čističky odpadních vod 

      Autor: Stránský Martin; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Optimalizace výkonu vodní elektrárny 

      Autor: Robenek Bronislav; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Dolinský Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Optimalizační algoritmus CMA-ES 

      Autor: Šulc Antonín; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Pevný Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Optimální rozvrhování výroby buničiny 

      Autor: Müller Josef; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Horáček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX 

      Autor: Štěpán Pressl; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...

    • Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času 

      Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ...

    • Ovládání robotických rukou inspirované člověkem 

      Autor: Filip Žemlička; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...

    • Ovládání robotu sledujícího člověka gesty 

      Autor: Kovbasjuková Oxana; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení ...

    • Paralelizace revidované simplexové metody na GPU 

      Autor: Hvězda Jakub; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Bukata Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Paralelní plánování trajektorie 

      Autor: Milichovský Martin; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Franc Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Paralelní plánování trajektorie na GPU 

      Autor: Hlavatý David; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Paralelní řešič pro prediktivní řízení 

      Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Šantin Ondřej
      Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ...

    • Paralelní řešič soustav lineárních rovnic v aritmetice kódů zbytkových tříd 

      Autor: Sadílek Martin; Vedoucí práce: Zahradnický Tomáš; Oponent práce: Mikšík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Parametrizace vícekanálového intrakraniálního elektroencefalogramu v epileptologii 

      Autor: Vondrlík Josef; Vedoucí práce: Havel Tomáš; Oponent práce: Ježdík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí 

      Autor: Matěj Kříž; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...

    • Platforma pro správu a sdílení projektů 

      Autor: Sklář Daniel; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Viktora Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato bakalářská práce pojednává o problému konzultační společnosti, kterým je nevhodné řešení správy a sdílení projektů. V práci je tato problematika analyzována, následně je navrženo řešení, jehož základ je implementován. ...