Browsing Diplomové práce - 12105 by Issue Date
Now showing items 1-20 of 211
-
Lanový HexaSphere
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Únavová predikce multiaxiálními kritérii v oblasti časované životnosti
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Stroj na testování netěsností klimatizačních jednotek
; Supervisor: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Posouzení výpočtových metod pro návrh kompozitních výrobních strojů
; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-17)V práci se vyskytují základní výpočetní metody používané při návrhu kompozitních elementů výrobních strojů. Tyto metody jsou porovnány jak mezi sebou, tak i s experimentálními výsledy. -
Analýza ohybu kompozitních nosníků
; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Doubrava Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-09)Práce se zabývá porovnáním metod pro výpočet ohybu kompozitních nosníků. Srovnáváme výsledky výpočtů provedených pomocí Bernoulliho metody, metody výpočtu matice ABD a modelů MKP řešených pomocí klasické a objemové skořepiny ... -
Porovnání stavu napjatosti klasického a vinutého šroubového spoje
; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Práce se zabývá MKP analýzou napjatosti dvou různých konstrukcí šroubového spoje. Jde o spojení klasického šroubu a matice s metrickým závitem a o netypické spojení vinutého šroubu s vinutou maticí. Práce na kontaktních ... -
Optimalizace skladby kompozitního nosníku
; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)V této práci se zabýváme optimalizací skladby kompozitního nosníku. Dále řešíme optimalizaci hybridního smykadla obráběcího stroje. -
Návrh a identifikace zjednodušeného popisu silentbloku pro globální MKP modely
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Jurenka Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce je zaměřena na popsání metody identifikace dynamických vlastností silentbloku pomocí experimentálně získaných dat, čehož se využije při tvorbě modelu založeném na soustředěných parametrech. -
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ... -
Řízení kinematické struktury Sliding delta
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ... -
Řízení kinematické struktury Sliding Star
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ... -
Využití 3D kamery pro určení vzájemné polohy a natočení modelu a změřeného objektu
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Tato práce se zabývá určením vzájemné polohy a natočení modelu a 3D obrazu změřeného objektu. Základem práce je zpracování algoritmů pro analýzu dat z 3D kamery. Tato zařízení jsou v současném průmyslu využívána stále ... -
Analýza stavu napjatosti a prokluzů násobně nalisovaného spoje při kombinovaném namáhání
; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Práce se zabývá mechanickými vlastnostmi násobně nalisovaného spoje při kombinovaném namáhání. Je zde zkoumán vliv úpravy distanční vložky na průběhy napětí a průběhy prokluzů. -
Studie únavového poškozování v podmínkách frettingu
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Tato práce se zabývá vyhodnocením kvality predikce Dang Vanovy metody implementované do únavových řešičů MSC Fatigue a PragTic a aplikované na případ cyklického zatěžování vzorku a současného otěru v kontaktu s přítlačným ... -
Modelování šíření trhliny v podmínkách nízkocyklové únavy
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-30)Diplomová práce se zabývá hledáním nové metodiky a možnostmi identifikace materiálových parametrů kumulačního vztahu, který definuje hodnotu funkce poškození v závislosti na velikosti kumulovaných přírůstků disipační energie ... -
Biomechanika ramenního kloubu ? obtáčení svalů
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-03)Tato práce se zabývá vytvořením efektivní metody pro výpočet dráhy svalů na anatomicky reálné 3D geometrii kostí konkrétního pacienta. Zjistili jsme, že naše metoda vykazuje méně artefaktů v určení dráhy svalu než doposud ... -
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů. První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ... -
Simulační modely tlumičů a jejich identifikace
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-13)Diplomová práce se zabývá tvorbou simulačních modelů tlumičů. Zpracovány jsou dva typy fyzikálních simulačních modelů v prostředí MATLAB-SIMULINK. V průběhu práce je experimentálně změřen reálný tlumič. Na základě získaných ... -
Experimentální testy a MKP analýzy pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni
; Supervisor: Horák Zdeněk; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Tato diplomová práce se zabývá experimentálními testy a MKP analýzou pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni. V úvodu je zpracována rešeršní studie týkající se odborných článků a ISO norem. Teoretická část poté detailně ... -
Návrh a analýza rámu horského kola z uhlíkového kompozitu
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)Tato práce se zabývá návrhem a analýzou rámu jízdního kola z uhlíkového kompozitu. Na začátku jsou shrnuty metody testování rámů jízdních kol, technologie výroby rámů z kompozitu a metody modelování kompozitů pomocí metody ...