Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 324-343 z 434
-
Stabilita dlouhých štíhlých kompozitových táhel
; Vedoucí práce: Dvořák Milan; Oponent práce: Doubrava Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu kompozitového táhla namáhaného na vzpěr, vyhodnodnocením experimentálního měření táhla a porovnání výsledků experimentu s analytickým výpočtem modelu. -
Stabilita dlouhých štíhlých kompozitových táhel
; Vedoucí práce: Dvořák Milan; Oponent práce: Jeřábek Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu kompozitového táhla namáhaného na vzpěr, vyhodnocením experimentálního měření táhla a porovnáním výsledků experimentu s analytickým výpočtem modelu. -
Stabilita kolenního kloubu - role měkkých struktur
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu kolenního kloubu, pomocí kterého by bylo možné dále zkoumat roli měkkých struktur nejkomplikovanějšího kloubu v lidském těle. V rámci této práce byl sestaven zjednodušený ... -
Stabilizace setrvačnými účinky
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)Táto práca pojednáva o problematike vyvažovania a stabilizácie telies zotrvačnými účinkami. V úvode sú predstavené vybrané konštrukcie inverzných kyvadiel, predovšetkým projekt Cubli, možnosti ich využitia a taktiež je ... -
Stabilní tvary uzavřených fosholipidových membrán
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Tato práce se zabývá popisem numerického modelu buněčné membrány ve dvou rozměrech. Jako srovnání pro numerický model byl použit analyticky popsaný tvar buněčné membrány, získaný odvozením z Helfrichovy teorie elasticity ... -
Stanovení mechanických vlastností titanových dlah vyrobených aditivní technologií
; Vedoucí práce: Kratochvíl Adam; Oponent práce: Kubášová Kristýna
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností tibiálních titanových dlah. Pro zjištění experimentálních dat byla provedena statická a dynamická zkouška čtyřbodovým ohybem. Z dat, získaných zkouškami, byla dopočtena ... -
Stanovení svalových sil dolní končetiny
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Kužma Ján
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-18)Práce se zabývá vyšetřením svalových sil dolních končetin při dřepu na základě experimentálního měření zpracovaného metodou inverzní dynamiky a statické optimalizace pomocí programu OpenSim. -
Stanovení svalových sil horní končetiny
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Hromádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-12)Práce se zabývá analýzou průběhu sil ve svalech horní končetiny při flexi a extenzi v loketním kloubu. Experimentální kinematická data byla poskytnuta z literatury. Z kinematických dat byly pomocí inverzní dynamiky a ... -
Stanovení životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi.
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Busta Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-14)Diplomová práce se zabývá stanovením životnosti dílů zatížených náhodnými vibracemi. Obsahuje obecný úvod do problematiky náhodně buzených poddajných mechanických soustav tzv. úzkopásmové (narrow band) náhodné buzení a na ... -
Stroj na testování netěsností klimatizačních jednotek
; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Studie distribuce teploty analyzátoru biologických vzorků
; Vedoucí práce: Tichý Petr; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)Tato diplomová práce se zabývá popisem a návrhem držáku biologických vzorků, kde cílem je popis distribuce teplot uvnitř regionu vzorku v závislosti na čase a zvoleném referenčním bodě pro umístění tepelného čidla. Samotné ... -
Studie nízkonákladových embedded systémů pro reálně časové aplikace strojového učení
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Cílem a výstupem této práce je studie dostupných nízkonákladových HW řešení s open-source SW nástroji pro výkonné výpočty se strojovým učením v reálném čase a vlastní implementace řešení problematiky detekce anomálií na ... -
Studie únavového poškozování v podmínkách frettingu
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Tato práce se zabývá vyhodnocením kvality predikce Dang Vanovy metody implementované do únavových řešičů MSC Fatigue a PragTic a aplikované na případ cyklického zatěžování vzorku a současného otěru v kontaktu s přítlačným ... -
Symbolické generování výrazů pro řešení prostorových mechanizmů maticovou metodou
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato diplomová práce se věnuje problematice výpočtů zaměřených na prostorové mechanismy. Hlavní náplní diplomové práce je program naprogramovaný v MATLABu, který symbolicky generuje výrazy potřebné pro výpočty těchto ... -
Systém pro automaticky optimalizovanou predikci časových řad neuronovými sítěmi
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Diplomová práce se zabývá vytvořením systému pro automatickou predikci časových řad. V teoretické části jsou představeny neuronové sítě, jejich historie, struktury, aktivační funkce a optimalizační algoritmy. Dále je ... -
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne ... -
Systém pro určování pohybové aktivity ramenního kloubu
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro určování aktivity ramenního kloubu. Takovéto zařízení bude možné používat k měření bez jakéhokoliv omezení pro pacienta. Jako základ zařízení je použita ... -
Systém pro zobrazování obrazců na plochu prostřednictvím galvomechanismu
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Cílem práce je vytvoření galvomechanismu s příslušným řešením geometrie systému a promítání na naklopené promítací plochy bez deformací zobrazovaných obrazců. -
Systém se strojovým učením pro detekci a analýzu anomálií dynamického systému
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Tato práce se zabývá návrhem systému pro analýzu a detekci anomálií v průmyslovém dynamickém systému. V teoretické části je popsán charakter anomálií v signálu, existující přístupy detekce anomálie, nároky kladené na ... -
Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...