Systém pro určování pohybové aktivity ramenního kloubu

Kratochvíl Adam

System for determination of shoulder joint motion activity

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Kratochvíl Adam

Supervisor

Daniel Matej

Opponent

Otáhal Martin

Field of study

Biomechanika a lékařské přístroje

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Defended

2016-09-08

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro určování aktivity ramenního kloubu. Takovéto zařízení bude možné používat k měření bez jakéhokoliv omezení pro pacienta. Jako základ zařízení je použita programovatelná deska Arduino Leonardo. K zaznamenávání aktivity jsou použity 2 senzory - akcelerometr a povrchové EMG. Data z těchto senzorů jsou zaznamenávána na SD kartu s frekvencí 20Hz. Činnost zařízení byla experimentálně verifikována. Byl vytvořen algoritmus pro identifikaci jednotlivých aktivit na bázi rozhodovacího stromu.

Goal of this master's thesis is to design and build a device for determination of shoulder joint motion activity. The device can be used during daily living activities without any distractions. Programmable desk Arduino Leonardo was chosen as a basis of the device. The activity of the shoulder joint is captured by an accelerometer and a surface EMG sensor. Data from these sensors are saved on SD card with sampling frequency of 20Hz. The device was experimentally verified. An algorithm based on a decision tree was developed to identify individual activities.