ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů

Driver assistance system for planning more complex parking maneuvers

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Sekerka Michal
Supervisor
Beneš Petr
Opponent
Zavřel Jan
Field of study
Mechatronika
Study program
Strojní inženýrství
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Defended
2018-09-06
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne riešenie úlohy analyticky a numericky pomocou lokálnej a globálnej optimalizačnej metódy. Dôležitou súčasťou je vyhodnocovanie kolízie. Na záver je navrhnutý systém podrobený simulačnému experimentu pre rôzne zadané úlohy.
 
The diploma thesis deals with the planning a trajectory in order to design its own system of searching for the trajectory of the parking maneuver for an autonomous vehicle. At first, a kinematic and simulation model of the vehicle is created. Consequently, the task is solved analytically and numerically using the local and global optimization method. An important part is collision assessment. Finally, the system is designed for a simulation experiment for various tasks.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/80552
View/Open
PLNY_TEXT (4.222Mb)
POSUDEK (423.0Kb)
POSUDEK (483.9Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12105 [127]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV