Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů

Sekerka Michal

Driver assistance system for planning more complex parking maneuvers

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Sekerka Michal

Supervisor

Beneš Petr

Opponent

Zavřel Jan

Field of study

Mechatronika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Defended

2018-09-06

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne riešenie úlohy analyticky a numericky pomocou lokálnej a globálnej optimalizačnej metódy. Dôležitou súčasťou je vyhodnocovanie kolízie. Na záver je navrhnutý systém podrobený simulačnému experimentu pre rôzne zadané úlohy.

The diploma thesis deals with the planning a trajectory in order to design its own system of searching for the trajectory of the parking maneuver for an autonomous vehicle. At first, a kinematic and simulation model of the vehicle is created. Consequently, the task is solved analytically and numerically using the local and global optimization method. An important part is collision assessment. Finally, the system is designed for a simulation experiment for various tasks.