HW modul pro podporu indoor lokalizace

Kateřina Poláková

HW module for indoor-tracking purposes

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Kateřina Poláková

Supervisor

Tomlain Ján

Opponent

Ravas Stanislav

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra měření

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá problémem lokalizace ve vnitřních prostorách. Možnosti lokalizace jsou rozebrány. \\Je zvolena vhodná metoda lokalizace a vytvořen HW modul. Tato bakalářské práce se taktéž zabývá SW řešením indoor lokalizace ve 3D. Je vytvořen algoritmus určující polohu na základě Indikátoru intenzity signálu (RSSI). Očekávaná pozice modulu je v grafu porovnána s pozicí skutečnou. Na závěr je změřený odběr proudu u daného modulu a vypočtena očekávaná životnost baterie.

The thesis deals with the issue of indoor localization using the Bluetooth Low Energy. The possibilities of indoor localization are looked into. The appropriate method of localization is chosen an the HW module is completed. This work also concentrates on SW for indoor localization in 3D. The algorithm for localization based on Received signal strength indicator (RSSI) is created and used. The calculated position is compared with the real position of localized module in a graph. Lastly the power consumption of module used in different modes is measured and used for calculation of expected battery life.