Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 97-116 z 456
-
Flexibilní robotické uchopování
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Fontána s Gaussovou puškou
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility
; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ... -
Hexapod
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ... -
Hierarchické modely síťové komunikace
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Pierazzi Fabio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ... -
Hladinová regulace na vodních tocích
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hledání nejkratších cest v polygonální doméně
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Home Cloud Platform
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Hráč pro hru AI Challenge - Ants
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Sýkora Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Střelec Martin
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ... -
Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0
; Vedoucí práce: Vyskočil Jiří; Oponent práce: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ... -
Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá zvětšováním textu pro potřeby slabozrakých. Seznamuje čtenáře se základní problematikou. Dále se zabývá detekcí a převodem textu z obrazu do mluveného slova. Výstupem této práce je aplikace pro chytré ... -
Implementace optimalizačního algoritmu Firefly v rámci projektu SEAGE
; Vedoucí práce: Málek Richard; Oponent práce: Kašpar Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem této bakalářské práce je implementovat rozhraní testovacího nástroje TaSysTest se softwarem EXAM. TaSysTest je testovací nástroj využívající modely specifikované časovanými automaty pro provádění testů a EXAM je ... -
Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce je o vývoji edukační hry pro děti s diabetem prvního typu. Cílem této práce je usnadnit těmto dětem edukaci o jejich nemoci, ale také obohatit hru o návod pro děti, které diabetes nemají, ale chtěly ... -
Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů.