Algoritmy pro automatické lakování

Hulínský Lukáš

Automated painting algorithms

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

Hulínský Lukáš

Supervisor

Steinbauer Pavel

Opponent

Pelikán Jan

Field of study

bez oboru

Study program

Průmysl 4.0

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Defended

2019-02-05

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost rozteče průjezdů robota. Dále je algoritmus schopný nalézt trajektorii na STL modelu a vygenerovat zdrojové kódy pro roboty ABB (RAPID). V diplomové práci jsou také uvedeny vybrané algoritmy z výzkumných institucí z celého světa a jsou představeny technologické postupy při hledání optimálního nastavení procesu lakování.

The diploma thesis deals primarily with the development of an algorithm for automatic path planning in the area of robotic painting. Based on knowledge of the paint distribution of the applicator, the created procedure enables the user to valuate the optimal distance of the robot passes. Furthermore, the algorithm is able to find the trajectory on the STL model and generate source codes for ABB robots (RAPID). The thesis also lists selected algorithms from research institutes around the world and introduces technological procedures to find optimal settings for the painting process.