ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Algoritmy pro automatické lakování

Automated painting algorithms

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Hulínský Lukáš
Supervisor
Steinbauer Pavel
Opponent
Pelikán Jan
Field of study
bez oboru
Study program
Průmysl 4.0
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Defended
2019-02-05



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost rozteče průjezdů robota. Dále je algoritmus schopný nalézt trajektorii na STL modelu a vygenerovat zdrojové kódy pro roboty ABB (RAPID). V diplomové práci jsou také uvedeny vybrané algoritmy z výzkumných institucí z celého světa a jsou představeny technologické postupy při hledání optimálního nastavení procesu lakování.
 
The diploma thesis deals primarily with the development of an algorithm for automatic path planning in the area of robotic painting. Based on knowledge of the paint distribution of the applicator, the created procedure enables the user to valuate the optimal distance of the robot passes. Furthermore, the algorithm is able to find the trajectory on the STL model and generate source codes for ABB robots (RAPID). The thesis also lists selected algorithms from research institutes around the world and introduces technological procedures to find optimal settings for the painting process.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/81215
View/Open
PLNY_TEXT (20.76Mb)
PRILOHA (845.2Kb)
PRILOHA (114.9Kb)
PRILOHA (1.965Mb)
PRILOHA (12.16Mb)
PRILOHA (33.20Mb)
POSUDEK (110.0Kb)
POSUDEK (644.1Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12105 [164]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV