Algoritmy pro automatické lakování
Automated painting algorithms
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Hulínský Lukáš
Vedoucí práce
Steinbauer Pavel
Oponent práce
Pelikán Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Průmysl 4.0Instituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2019-02-05Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost rozteče průjezdů robota. Dále je algoritmus schopný nalézt trajektorii na STL modelu a vygenerovat zdrojové kódy pro roboty ABB (RAPID). V diplomové práci jsou také uvedeny vybrané algoritmy z výzkumných institucí z celého světa a jsou představeny technologické postupy při hledání optimálního nastavení procesu lakování. The diploma thesis deals primarily with the development of an algorithm for automatic path planning in the area of robotic painting. Based on knowledge of the paint distribution of the applicator, the created procedure enables the user to valuate the optimal distance of the robot passes. Furthermore, the algorithm is able to find the trajectory on the STL model and generate source codes for ABB robots (RAPID). The thesis also lists selected algorithms from research institutes around the world and introduces technological procedures to find optimal settings for the painting process.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [219]