ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize

3D reconstruction of objects using computer stereo vision

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Klára Chvalová
Supervisor
Králík Vlastimil
Opponent
Růžička Pavel
Field of study
bez oboru
Study program
Průmysl 4.0
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za použití pasivní a aktivní triangulace spolu s popisem vstupních parametrů, které snímání ovlivňují. V další části je popsána optická sestava a algoritmus použitý pro digitální prostorovou rekonstrukci objektů pomocí stereovize. Dále práce obsahuje analýzu citlivosti prostorové rekonstrukce na kalibrační parametry a test kvality rekonstrukce pro různé skenovací podmínky. Závěrem práce je porovnání mraku bodů získaného pomocí stereovize s mrakem bodů získaným měřením na optickém profilometru RedLux
 
This thesis is focused on topic of machine vision, with an emphasis on stereovision method. The first part contains a description of currently used methods of machine vision. Further the thesis contains a detailed description of scanning of spatial objects using passive and active triangulation together with a description of input parameters that affect the scanning. In the next part optical set and algorithm used for digital spatial reconstruction of objects using stereovision is described. Furthermore, thesis contains a sensitivity analysis of spatial reconstruction to calibration parameters and a reconstruction quality test for various scanning conditions. Last part of the thesis contains a comparison of a point cloud obtained by stereovision with a point cloud obtained by measurement on optical profilometer RedLux.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/85064
View/Open
PLNY_TEXT (2.685Mb)
PRILOHA (1.618Kb)
PRILOHA (2.811Kb)
PRILOHA (982bytes)
PRILOHA (716bytes)
PRILOHA (3.999Kb)
PRILOHA (2.659Kb)
PRILOHA (3.335Kb)
POSUDEK (118.6Kb)
POSUDEK (567.2Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12105 [209]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV