3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize

Abstract

Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za použití pasivní a aktivní triangulace spolu s popisem vstupních parametrů, které snímání ovlivňují. V další části je popsána optická sestava a algoritmus použitý pro digitální prostorovou rekonstrukci objektů pomocí stereovize. Dále práce obsahuje analýzu citlivosti prostorové rekonstrukce na kalibrační parametry a test kvality rekonstrukce pro různé skenovací podmínky. Závěrem práce je porovnání mraku bodů získaného pomocí stereovize s mrakem bodů získaným měřením na optickém profilometru RedLux

This thesis is focused on topic of machine vision, with an emphasis on stereovision method. The first part contains a description of currently used methods of machine vision. Further the thesis contains a detailed description of scanning of spatial objects using passive and active triangulation together with a description of input parameters that affect the scanning. In the next part optical set and algorithm used for digital spatial reconstruction of objects using stereovision is described. Furthermore, thesis contains a sensitivity analysis of spatial reconstruction to calibration parameters and a reconstruction quality test for various scanning conditions. Last part of the thesis contains a comparison of a point cloud obtained by stereovision with a point cloud obtained by measurement on optical profilometer RedLux.