Diplomové práce - 13135

 

Zobrazují se záznamy 21-40 z 342

    • Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387 

      Autor: Danylo Begim; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Knotek Štefan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém ...

    • Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o 

      Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...

    • Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS 

      Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bloom Gedare
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Kritické systémy reálného času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky, často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi ...

    • Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem 

      Autor: Viktor Nweke; Vedoucí práce: Vegricht Michal; Oponent práce: Kašák Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zabývá integrací kolaborativních robotů (kobotů) do procesu kontroly montáže v průmyslovém prostředí s využitím inovativního přístupu digitálního dvojčete. Výzkum se zaměřuje na návrh a vývoj modelu digitálního ...

    • Návrh a vizualizace prediktoru skoků pro výukový RISC-V simulátor 

      Autor: Jiří Štefan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Kočí Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Cílem této práce je implementovat prediktor skoků a jeho vizualizaci do simulátoru procesoru QtRvSim. Predikce skoků má důležitou roli v návrhu procesoru, protože pomáhá redukovat pozastavení pipeline procesoru předpovídáním ...

    • Mapování včelí plástve robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Blaha Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení ...

    • Kvantové strojové učení 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: Korpas Georgios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Přestože kvantové počítání stále není používáno v reálných aplikacích, jeho studium je nezbytné pro pochopení konceptů kvantového počítání a rozšíření znalostí o jeho možnostech. Tato práce porovnává kvantové strojové učení ...

    • Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty 

      Autor: Daniel Veškrna; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...

    • Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod 

      Autor: Václav Šíp; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat.

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Autor: Petr Brož; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...

    • Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...

    • Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo 

      Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ...

    • Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC 

      Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...

    • Systém pro řízení autonomních mobilních robotů 

      Autor: Filip Dvořák; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...

    • Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 

      Autor: Jan Vojnar; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...

    • Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy 

      Autor: David Pařil; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ...

    • Virtuální ruční navádění průmyslových robotů 

      Autor: Annea Futko; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...

    • Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel 

      Autor: Vít Fanta; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Cílem této práce je představit problém optimálního řízení vlaku a implementovat open-source softwarový balíček, pomocí něhož je jej možno řešit. Řešením je rychlostní profil, který bere v úvahu trakční limity vlaku, celkový ...

    • Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...

    • Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec 

      Autor: Filip Vodňanský; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ...