Search
Now showing items 1-10 of 21
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení, Integration testing of HW and SW in electronic safety devices
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace, C++ state machnies for robotic applications
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR, Message authentication for CAN bus and AUTOSAR software architecture
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Hynčica Ondřej
Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ...
Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty, Rapid prototyping of mobile robot control algorithms
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS, Porting of resource reservation framework to RTEMS executive
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky, Realization of unit with multichannel DA converters
; Supervisor: Brothánek Marek; Opponent: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...
Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech, Software testing for embedded applications in autonomous vehicles
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ...
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10, Model car for the F1/10 autonomous car racing competition
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ...
Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux, Integration of Ethernet switch to Linux-based embedded device
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Pipek Ondřej
Cílem této diplomové práce je portace operačního systému Linux na modul Colibri T20 a implementace ovladače
do tohoto operačního systému pro teplotně odolný Ethernetový přepínač. Tento přepínač je postaven na obvodu
88E6065 ...
Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek, Converter for simulation scenarios of automotive control units
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Mráz Milan
Hlavním cílem této diplomové práce byl vývoj převodníku simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek. Během této práce je převážně pracováno se simulací typu rest-bus. V práci je uveden přehled softwarových nástrojů ...