Search
Now showing items 1-10 of 15
Návrh řídicího systému pro autodráhové autíčko pro soutěž Freescale Race Challenge, Control design for a racing slotcar for Freescale Race Challenge
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Vyhlídal Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník, Modeling, identification and control design for a micro quadrotor
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry, Visual servoing for a quadcopter flight control
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase, Real-time optimization-based control and estimation for dielectrophoretic micromanipulation
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Čapek Miloslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
Tato diplomová práce se zabývá několika tématy souvisejícími s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP). V práci je nejprve popsána nově vyvinutá metoda pro odhadování polohy mikročástic v reálném čase. Metoda byla i ...
Rizeni proudeni tvarovanim elektrickeho pole pomoci pole mikroelektrod, Flow control by shaping electric field through an array of microelectrodes
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Laposa Alexandr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Tato práce se zabýva využitím jevu zvaného elektroosmóza pro nekontaktní manipulaci s kapalinou a/nebo s mikročásticemi do ni ponořenými. Na rozdíl od dostupných prací se tato práce neomezuje pouze na jednorozměrný pohyb ...
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel, Experimental slotcar-based platform for distributed control of vehicular platoons
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ...
Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku, Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ...
Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů, Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ...
Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X, Modeling and optimization for traffic signal preemption for emergency vehicles using V2X communication
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Bieker-Walz Laura (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
S příchodem moderních přístupů ke sběru dat z dopravy se otevírají dveře jeho využití ke zvyšování bezpečnosti dopravy a snižování její hustoty. S využitím chytrých algoritmů se nabízí možnost využít data z dopravy k tomu, ...
Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V, V2V communication-enabled collision avoidance for railroad vehicles
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pichlík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabývá návrhem systému pro predejití srážce tramvají s využitím V2V (vehicleto-vehicle) komunikace mezi tramvajemi. V2V komunikace spadá pod kategorii vyhrazené komunikace krátkého dosahu umožnující bezdrátovou ...